[發明專利]車輛轉向裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010328152.X
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113548108B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 李杰;劉峰宇;黃鑫;任鑫
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 顏晶

1.一種車輛轉向裝置，其特征在于，所述車輛轉向裝置包括上轉向系統(1)、下轉向系統(2)、前輪轉向傳動組件(3)、中間離合器(4)、左前離合器(5)、右前離合器(6)和控制器；

所述前輪轉向傳動組件(3)包括中間傳動輪(31)、左前傳動輪(32)、右前傳動輪(33)和第一傳動帶(34)，所述中間傳動輪(31)、所述左前傳動輪(32)和所述右前傳動輪(33)通過所述第一傳動帶(34)傳動連接，且所述左前傳動輪(32)和所述右前傳動輪(33)中至少有一個傳動輪的工作直徑可變；

所述下轉向系統(2)包括左前輪轉向子系統(21)和右前輪轉向子系統(22)；

所述上轉向系統(1)通過所述中間離合器(4)與所述中間傳動輪(31)連接，所述左前輪轉向子系統(21)通過所述左前離合器(5)與所述左前傳動輪(32)連接，所述右前輪轉向子系統(22)通過所述右前離合器(6)與所述右前傳動輪(33)連接；

所述控制器，用于：

在所述左前離合器(5)和所述右前離合器(6)均處于接合狀態下，通過控制所述左前傳動輪(32)和/或所述右前傳動輪(33)的工作直徑變化，改變所述左前傳動輪(32)和所述右前傳動輪(33)的傳動比，以實現左前輪和右前輪不同的轉向角。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述中間傳動輪(31)的工作直徑可變。

3.根據權利要求1所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述下轉向系統(2)還包括左后輪轉向子系統(23)和右后輪轉向子系統(24)，所述車輛轉向裝置還包括后輪轉向傳動組件(7)、左后離合器(8)和右后離合器(9)，所述后輪轉向傳動組件(7)包括左后傳動輪(71)、右后傳動輪(72)和第二傳動帶(73)，所述左后傳動輪(71)和所述右后傳動輪(72)通過所述第二傳動帶(73)傳動連接；

所述左后輪轉向子系統(23)通過所述左后離合器(8)與所述左后傳動輪(71)連接，所述右后輪轉向子系統(24)通過所述右后離合器(9)與所述右后傳動輪(72)連接。

4.根據權利要求3所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述左后傳動輪(71)和所述右后傳動輪(72)中至少有一個傳動輪的工作直徑可變。

5.根據權利要求4所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述后輪轉向傳動組件(7)還包括用于調節所述第二傳動帶(73)的張緊力的調節傳動輪(74)，所述左后傳動輪(71)、所述右后傳動輪(72)和所述調節傳動輪(74)通過所述第二傳動帶(73)傳動連接。

6.根據權利要求5所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述調節傳動輪(74)的工作直徑可變。

7.根據權利要求1所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述上轉向系統(1)包括上轉向驅動電機(11)。

8.根據權利要求6所述的車輛轉向裝置，其特征在于，對于每個傳動輪，所述傳動輪包括第一錐形盤(301)、第二錐形盤(302)、傳動軸(303)和錐形盤驅動裝置(304)，所述第一錐形盤(301)和所述第二錐形盤(302)套設在所述傳動軸(303)上，且所述第一錐形盤(301)和所述第二錐形盤(302)的錐形面相對；

所述錐形盤驅動裝置(304)用于控制所述第一錐形盤(301)和所述第二錐形盤(302)的距離，以改變所述傳動輪的工作直徑；

其中，所述傳動輪為中間傳動輪(31)、左前傳動輪(32)、右前傳動輪(33)、左后傳動輪(71)、右后傳動輪(72)或調節傳動輪(74)。

9.根據權利要求1-8任一項所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述控制器，用于：

在所述左前輪轉向子系統(21)和所述右前輪轉向子系統(22)處于動力有效狀態下，控制所述中間離合器(4)、所述左前離合器(5)和所述右前離合器(6)處于分離狀態；

控制所述左前輪轉向子系統(21)和所述右前輪轉向子系統(22)分別執行對應的車輪的轉向動作。