[發(fā)明專利]門式起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010327999.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111410116A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐擊水;查中晴;何奇;徐建平;程剛;談文鑫;鐘元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/22
• 分類號(hào): B66C1/22;B66C13/48;B66C19/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種門式起重機(jī)，其特征在于，包括：主梁、小車行走機(jī)構(gòu)以及與所述主梁相連的大車行走機(jī)構(gòu)；

所述小車行走機(jī)構(gòu)包括小車、橫置于所述主梁上的小車導(dǎo)軌以及對(duì)稱布設(shè)于所述主梁的兩側(cè)的兩組卷?yè)P(yáng)組件，所述小車用于驅(qū)動(dòng)兩組所述卷?yè)P(yáng)組件沿所述小車導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，兩組所述卷?yè)P(yáng)組件用于驅(qū)動(dòng)夾具升降運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述大車行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)安裝有第一編碼器和第一變頻器，所述小車的電機(jī)安裝有第二編碼器和第二變頻器，所述卷?yè)P(yáng)組件的電機(jī)安裝有第三編碼器和第三變頻器，所述第一編碼器、所述第一變頻器、所述第二編碼器、所述第二變頻器、所述第三編碼器和所述第三變頻器均與PLC控制器信號(hào)相連，所述PLC控制器與上位機(jī)信號(hào)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述小車導(dǎo)軌上安裝有至少一個(gè)第一行程開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述大車行走機(jī)構(gòu)包括安裝有至少一個(gè)第二行程開關(guān)的大車導(dǎo)軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述小車行走機(jī)構(gòu)還包括支架，兩組所述卷?yè)P(yáng)組件分別安裝在所述支架的兩端，所述小車用于驅(qū)動(dòng)所述支架沿所述小車導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)組件包括卷?yè)P(yáng)機(jī)、定滑輪以及繩索；纏繞于所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上的所述繩索通過(guò)所述定滑輪后與所述夾具相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6述的門式起重機(jī)，其特征在于，包括多個(gè)沿所述支架的長(zhǎng)度方向依次布設(shè)的所述定滑輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述夾具包括框架以及對(duì)稱布置于所述框架兩側(cè)的兩組夾爪組件，任一所述夾爪組件均包括夾爪支架以及與所述夾爪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾爪；所述夾爪支架沿所述框架的高度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述夾具還包括安裝于所述框架上的絲杠滑塊組件，所述絲杠滑塊組件的滑塊通過(guò)連接架與所述夾爪支架相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的門式起重機(jī)，其特征在于，所述夾具還包括位于所述連接架的運(yùn)行路徑上的上限位板和下限位板。