[發明專利]一種海底捕撈輔助裝置有效
| 申請號: | 202010327981.6 | 申請日: | 2020-04-23 |
| 公開(公告)號: | CN111498029B | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發明(設計)人: | 馬宗利;馬慶營;王建明 | 申請(專利權)人: | 山東大學 |
| 主分類號: | B63B35/14 | 分類號: | B63B35/14;A01K80/00;H04N5/225 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 趙敏玲 |
| 地址: | 250061 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 海底 捕撈 輔助 裝置 | ||
本發明公開了一種海底捕撈輔助裝置,包括船體,在船體上設有豎直升降裝置,在豎直升降裝置的頂部鉸接一個橫桿,橫桿的第一端通過第一鋼絲繩與設置在豎直升降裝置的下部的第一卷揚機相連,橫桿的第二端鉸接第一連桿的上端,第一連桿的底端鉸接第二連桿的上端,第二連桿的底端鉸接第三連桿的上端,第三連桿的底部安裝有攝像頭和吸海產品裝置;第一連桿通過第二鋼絲繩與設置在橫桿底部的第二卷揚機相連;第二連桿通過第三鋼絲繩與設置在橫桿上部的第三卷揚機相連;第三連桿通過第四鋼絲繩與設置在橫桿底部的第四卷揚機相連。
技術領域
本發明涉及一種海底捕撈輔助裝置。
背景技術
這里的陳述僅提供與本發明相關的背景技術,而不必然地構成現有技術。
發明人發現目前海底的海產品的捕撈大部分還是依靠人進行捕撈,例如現有的海參、海螺、海蠣子、鮑魚、螃蟹等的捕撈方式還停留在潛水員水下潛水捕撈的方式,但潛水員老齡化嚴重,大多50歲以上,年輕人不干,海底捕海參等危險多,水壓和水涼對潛水員身體傷害很大。水下機器人捕海參的智能控制還不夠先進,效率很低,難以推廣。因此,需要研發一套海底捕撈輔助裝置來輔助人工捕撈方式。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本發明的目的是提供一種海底捕撈輔助裝置,該裝置可以解決現有水壓和水涼對潛水員的身體傷害,也解決了水下機器人海底捕撈效率很低,難以推廣的問題。
為了實現上述目的,本發明是通過如下的技術方案來實現:
第一方面,本發明的實施例提供了一種海底捕撈輔助裝置,包括船體,在所述的船體上設有豎直升降裝置,在豎直升降裝置的頂部設有一個橫桿,橫桿的第一端通過第一鋼絲繩與設置在豎直升降裝置的下部的第一卷揚機相連,橫桿的第二端鉸接第一連桿的上端,第一連桿的底端鉸接第二連桿的上端,第二連桿的底端鉸接第三連桿的上端,第三連桿的底部安裝有攝像頭和吸海產品裝置;第一連桿通過第二鋼絲繩與設置在橫桿底部的第二卷揚機相連;第二連桿通過第三鋼絲繩與設置在橫桿上部的第三卷揚機相連;第三連桿通過第四鋼絲繩與設置在橫桿底部的第四卷揚機相連。
作為進一步的技術方案,所述的在船體上安裝有計算機,攝像頭通過視頻線將水底圖像傳給計算機,以便船員實時看到水底畫面。
作為進一步的技術方案,吸海參裝置在攝像頭的下方,通過電線與船體上安裝的控制開關串聯,控制開關用于控制吸海參裝置的工作與停止。
作為進一步的技術方案,所述的豎直升降裝置在驅動裝置驅動下可相對于船體在水平面內旋轉。
作為進一步的技術方案,所述的驅動裝置包括手柄、第一齒輪、第二齒輪;所述的手柄驅動第一齒輪旋轉;第一齒輪與第二齒輪嚙合;第二齒輪固定在豎直升降裝置下部。
作為進一步的技術方案,所述的手柄可替換成電機。
作為進一步的技術方案,所述的第三鋼絲繩繞過安裝在橫桿端部的滑輪與第二連桿相連。
作為進一步的技術方案,所述的豎直升降裝置為液壓缸。
作為進一步的技術方案,所述的第一卷揚機固定在液壓缸的缸體側面。
作為進一步的技術方案,所述的橫桿、第一連桿、第二連桿、第三連桿和所有鋼絲繩的表面均設有一層防腐蝕層。
上述本發明的實施例的有益效果如下:
該海底捕撈輔助裝置,可以用于海底捕撈海螺、海蠣子、鮑魚、螃蟹、海參等,1人在船上即可操控捕撈海產品,且本發明的采用橫桿、連桿以及鋼絲繩、卷揚機等構成的連桿機構伸縮方便,可以適應不同深度的海參捕撈。人在船上通過連桿機構端部的攝像頭找海參和在船上通過控制開關控制吸海參裝置工作,海參捕撈工作大大方便了。
附圖說明
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