[發明專利]一種用于吹制直立式輸液袋的瓶胚的自動化裝置

在審

• 申請號: 202010327960.4
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111409249A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王強;劉文軍;楊成斌;劉思川;譚鴻波;葛均友;王昌斌
• 申請（專利權）人: 四川科倫藥業股份有限公司
• 主分類號: B29C49/06
• 分類號: B29C49/06;B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 趙以鵬

本發明公開了一種用于吹制直立式輸液袋的瓶胚的自動化裝置，屬于瓶胚輸送技術領域。本發明包括吹瓶設備和注塑設備，其特征在于，所述吹瓶設備和注塑設備平行設置，且在吹瓶設備和注塑設備之間安裝有瓶胚轉移系統，所述瓶胚轉移系統包括用于將注塑設備中注塑好的瓶胚取出的下料機械裝置、用于對瓶胚進行暫存的中轉盤和用于將中轉盤上的瓶胚送至吹瓶設備的大鏈隨行夾具上的上料機械裝置。通過將多臺設備進行整合，注塑到吹瓶實現高度的自動化，全程無人工干預。瓶胚的轉移全程無相互碰撞，有序排列輸送，減少瓶胚轉移過程中引入異物的風險，產品生產過程質量控制得到保證。

技術領域

本發明涉及瓶胚輸送技術領域，更具體的說是涉及一種用于吹制直立式輸液袋的瓶胚的自動化裝置。

背景技術

在大輸液制藥企業中塑料容器輸液產品的生產，通常企業采取兩步法制作輸液容器，在注塑崗位由模具注射成型瓶胚后，模具將瓶胚脫落隨機掉入網鏈輸送機，由多段網鏈輸送機組合將瓶胚送至吹瓶上胚斗，經吹瓶機引胚架、分胚盤及上胚手指鏈送至吹瓶機大鏈隨行夾具，同時為保證胚溫度的均一性，在網鏈輸送機上安裝有FFU單元用于冷卻瓶胚，其工藝流程為：注塑機注射成型瓶胚→脫模后胚掉入網鏈輸送機→胚經網鏈輸送機輸送并冷卻→胚送入吹瓶機上胚斗→吹瓶機排胚機構→上胚轉盤、上胚手指鏈→放入吹瓶機大鏈隨行夾具。

但是，上述技術中，存在以下問題：

瓶胚從注塑模具成型脫落后，會在注塑機模具下方梭槽上形成碰撞，相互間會產生摩擦，掉入網鏈輸送機后無序排列，由于瓶胚從模具脫落后有很強的靜電，在瓶胚的傳輸過程中會吸附接觸到異物，形成質量風險。瓶胚傳輸至上胚斗后會在斗內形摩擦，從上胚斗至大鏈隨行夾具的過程中經過多個機構排列和壓空吹掃等，胚在輸送過程中易產生卡阻，需要人工干預，同時靜電吸附異物和設備引入異物的風險較高。同時這種連線方式吹瓶機與注塑機安裝位置多在一條直線上，安裝在兩個房間內，設備單獨控制，需要操作人員多。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于吹制直立式輸液袋的瓶胚的自動化裝置，以解決背景技術中存在的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于吹制直立式輸液袋的瓶胚的自動化裝置，包括吹瓶設備和注塑設備，所述吹瓶設備和注塑設備平行設置，且在吹瓶設備和注塑設備之間安裝有瓶胚轉移系統，所述瓶胚轉移系統包括用于將注塑設備中注塑好的瓶胚取出的下料機械裝置、用于對瓶胚進行暫存的中轉盤和用于將中轉盤上的瓶胚送至吹瓶設備的大鏈隨行夾具上的上料機械裝置。

進一步的，在所述吹瓶設備和注塑設備之間的瓶胚轉移系統的兩側分別安裝有安全隔離網。

進一步的，所述下料機械裝置包括機械臂和取胚板，所述取胚板安裝在機械臂的端部，所述取胚板包括底板和若干個第一吸胚筒，若干個第一吸胚筒安裝在底板上，所述第一吸胚筒內開設有用于容納瓶胚的第一吸附腔，所述底板的內部開設有真空管路，所述第一吸附腔和真空管路相連通；所述吸胚筒呈陣列型設置在底板上，且該陣列型第一吸胚筒與注塑機模具內的瓶胚一一對應。

進一步的，所述中轉盤包括電機、轉軸、安裝盤和存胚盤，所述轉軸豎直設置，轉軸的底部和電機的輸出端連接，安裝盤水平的固定在轉軸的頂部，存胚盤固定在安裝盤上，所述存胚盤上設有若干用于固定瓶胚的夾具頭。

進一步的，所述存胚盤設置有多個，且多個存胚盤以轉軸的軸心為圓心，呈圓形陣列分布在安裝盤上；所述存胚盤上的夾具頭呈矩形陣列分布，且該矩形陣列的夾具頭與注塑機模具內的瓶胚一一對應。

進一步的，所述上料機械裝置包括第一動力裝置、第二動力裝置、機架、安裝架和若干個瓶胚抓取裝置，所述第一動力裝置安裝在機械頂部，安裝架安裝在第一動力裝置上，安裝架在第一動力裝置的帶動下在X軸方向上做直線運動，第二動力裝置安裝在安裝架上，安裝架在第二動力裝置的帶動下在Z軸方向上做直線運動，瓶胚抓取裝置安裝在安裝架底部。