[發(fā)明專利]一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010327890.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111540634B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 久保田康;天野公輔;陳洪澤
• 申請（專利權(quán)）人: 天貴電子科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)（1）、設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的供中間隔膜（13）傳輸用的傳輸機(jī)構(gòu)（2）、設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的料倉（24）、滑移設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的機(jī)械臂（3）、設(shè)置于機(jī)械臂（3）上的拾取機(jī)構(gòu)（4）、設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的用于輔助貼合的輔助機(jī)構(gòu)（5）以及設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的定位機(jī)構(gòu)（6），所述中間隔膜（13）連續(xù)分布且其粘接側(cè)朝上，所述料倉（24）上放置有上電路片（15）；

所述拾取機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)置于機(jī)械臂（3）上的吸盤（41）、與吸盤（41）連通的真空泵（42）以及設(shè)置于機(jī)械臂（3）上的用于驅(qū)動(dòng)吸盤（41）下降以吸取上電路片（15）的升降組件（45），吸盤（41）吸取上電路片（15）后機(jī)械臂（3）滑動(dòng)至中間隔膜（13）上方，定位機(jī)構(gòu)（6）對中間隔膜（13）與上電路片（15）進(jìn)行豎直定位且定位完畢后升降組件（45）控制吸盤（41）下降以使上電路片（15）粘貼至中間隔膜（13）上；

所述中間隔膜（13）上沿其傳輸方向均勻間隔設(shè)置有標(biāo)識(shí)條（132），所述定位機(jī)構(gòu)（6）包括設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的檢測件（61）、控制件（62）、豎直滑移設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的校準(zhǔn)針（63）以及設(shè)置于工作臺(tái)（1）上的驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)針（63）滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件（64），且中間隔膜（13）上開設(shè)有與校準(zhǔn)針（63）插接配合的校準(zhǔn)孔（131）；

檢測件（61），用于檢測標(biāo)識(shí)條（132）位置，當(dāng)中間隔膜（13）傳輸至指定位置時(shí)檢測件（61）檢測到標(biāo)識(shí)條（132）并輸出觸發(fā)信號；

控制件（62），與檢測件（61）電連接，與傳輸機(jī)構(gòu)（2）、驅(qū)動(dòng)件（64）電連接，用于接收并響應(yīng)觸發(fā)信號以控制傳輸機(jī)構(gòu)（2）停止運(yùn)輸中間隔膜（13）且同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)件（64）運(yùn)行以使校準(zhǔn)針（63）插入中間隔膜（13）的校準(zhǔn)孔（131）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于，所述料倉（24）與機(jī)械臂（3）至少有兩個(gè)且沿中間隔膜（13）傳輸方向間隔分布，當(dāng)中間隔膜（13）到達(dá)工作臺(tái)（1）上的指定位置時(shí)多個(gè)機(jī)械臂（3）同步運(yùn)作以使多個(gè)上電路片（15）同時(shí)與中間隔膜（13）貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于，所述上電路片（15）上分布有至少兩個(gè)定位孔（151），所述料倉（24）的頂部固定有至少兩個(gè)定位針（242），所述定位針（242）的數(shù)量少于或等于定位孔（151）且定位針（242）與多個(gè)上電路片（15）的定位孔（151）插接配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂（3）上的吸盤（41）至少有四個(gè)，且當(dāng)吸盤（41）與上電路片（15）接觸時(shí)每兩個(gè)吸盤（41）對應(yīng)一個(gè)定位孔（151）且定位孔（151）位于兩個(gè)吸盤（41）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂（3）上設(shè)置有調(diào)節(jié)座（31），所述吸盤（41）與真空泵（42）之間連通有調(diào)節(jié)管（43），所述調(diào)節(jié)座（31）上沿中間隔膜（13）傳輸方向開設(shè)有供調(diào)節(jié)管（43）滑動(dòng)的調(diào)節(jié)孔（32），調(diào)節(jié)管（43）上設(shè)置有用于固定調(diào)節(jié)管（43）與調(diào)節(jié)座（31）的鎖緊件（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄膜開關(guān)加工用貼合機(jī)的貼合裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)管（43）的周側(cè)壁上沿其高度方向設(shè)置有外螺紋，所述鎖緊件（44）包括螺紋套設(shè)于調(diào)節(jié)管（43）上的上螺帽（441）與下螺帽（442），上螺帽（441）與下螺帽（442）分別位于調(diào)節(jié)座（31）的頂部與底部且條形孔位于上螺帽（441）與下螺帽（442）之間。