[發明專利]高壓開關分合閘控制曲線擬合方法及裝置、可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010327822.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111680390B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 范乃元;王瀟;楊昊楠;鐘建英;肖曦;黃瑜瓏;郝留成;鄧淵;叢士博;孫欣;何保營;閆飛越;張培園;毛慧琳;郭東方;高楊
• 申請（專利權）人: 平高集團有限公司;國家電網有限公司;清華大學;國網浙江省電力有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

1.一種高壓開關分合閘控制曲線擬合方法，所述控制曲線用于伺服系統中，伺服系統按照所述控制曲線控制高壓開關的分合閘；其特征在于，包括以下步驟：

根據預先設置的高壓開關模型計算出驅動機構輸出軸的轉動慣量曲線和等效負載阻力轉矩曲線；以及，根據預先設置的高壓開關分合閘的速度需求擬合出驅動機構輸出軸的轉速曲線；其中，轉速曲線包括時刻T₀到時刻T₁加速階段的轉速曲線和時刻T₁到時刻T₂減速階段的轉速曲線；時刻T₁為加速階段轉向減速階段的臨界時刻；

根據所述轉動慣量曲線、所述等效負載阻力轉矩曲線和所述轉速曲線得到高壓開關對驅動機構的轉矩需求曲線；轉矩需求曲線包括所述加速階段的第一轉矩需求曲線，以及所述減速階段的第二轉矩需求曲線；所述第一轉矩需求曲線中具有第一轉矩峰值點，所述第二轉矩需求曲線中具有第二轉矩峰值點；

若轉矩需求曲線中第一轉矩峰值點與第二轉矩峰值點的大小不相等，則改變臨界時刻T₁，再次擬合出轉速曲線，進而得到調整后的轉矩需求曲線，直至轉矩需求曲線中第一轉矩峰值點與第二轉矩峰值點的大小相等；

若轉矩需求曲線中第一轉矩峰值點與第二轉矩峰值點的大小相等，則輸出當前臨界時刻T₁=Tk對應的控制曲線。

2.根據權利要求1所述的高壓開關分合閘控制曲線擬合方法，其特征在于，所述高壓開關模型包括慣量模型和受力模型；根據預先設置的高壓開關模型計算出驅動機構輸出軸的轉動慣量曲線和等效負載阻力轉矩曲線，包括：

根據所述慣量模型計算出驅動機構輸出軸的轉動慣量曲線；

根據所述受力模型計算出驅動機構輸出軸的等效負載阻力轉矩曲線。

3.根據權利要求1或2所述的高壓開關分合閘控制曲線擬合方法，其特征在于，所述加速階段的轉速曲線和減速階段的轉速曲線為一次函數曲線或二次函數曲線。

4.根據權利要求1所述的高壓開關分合閘控制曲線擬合方法，其特征在于，進一步包括：

根據所述控制曲線計算伺服系統容量。

5.一種高壓開關分合閘控制曲線擬合裝置，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器在執行所述計算機程序時實現如權利要求1-4中任一項所述的高壓開關分合閘控制曲線擬合方法。

6.一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被計算機處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的高壓開關分合閘控制曲線擬合方法。