[發(fā)明專利]人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010327619.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111523468B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧子鵬;王健;文石磊;孫昊;丁二銳;章宏武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G06V10/40;G06V10/774
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請(qǐng)公開了人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法和裝置，涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：獲取待識(shí)別人體關(guān)鍵點(diǎn)的目標(biāo)圖像；將目標(biāo)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，得到目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型基于標(biāo)注有每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的樣本圖像訓(xùn)練得到，其中，每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的徑向作用范圍基于尺度參數(shù)確定，所述尺度參數(shù)根據(jù)尺度參數(shù)所對(duì)應(yīng)的人體關(guān)鍵點(diǎn)與其余人體關(guān)鍵點(diǎn)之間的坐標(biāo)的距離值確定；根據(jù)目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，確定每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)，有效提升了對(duì)人體關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理領(lǐng)域，具體涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)

在當(dāng)前通用的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型訓(xùn)練算法中，因?yàn)閷?shí)際業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，一般需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)操作，提高模型的泛化能力，進(jìn)而提高模型對(duì)人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的準(zhǔn)確性。一般來說，常用的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式是：首先以隨機(jī)概率水平翻轉(zhuǎn)圖片，然后以人體檢測(cè)框?yàn)橹行模凑展潭ǖ某叽缃厝∪梭w區(qū)域，最后對(duì)截取區(qū)域進(jìn)行仿射變換，隨機(jī)角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最后減均值標(biāo)準(zhǔn)化送進(jìn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)第一方面，提供了一種人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法，該方法包括：獲取待識(shí)別人體關(guān)鍵點(diǎn)的目標(biāo)圖像；將目標(biāo)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，得到目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型基于標(biāo)注有每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的樣本圖像訓(xùn)練得到，其中，每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的徑向作用范圍基于尺度參數(shù)確定，尺度參數(shù)根據(jù)尺度參數(shù)所對(duì)應(yīng)的人體關(guān)鍵點(diǎn)與其余人體關(guān)鍵點(diǎn)之間的坐標(biāo)的距離值確定；根據(jù)目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，確定每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)。

根據(jù)第二方面，提供了一種人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別裝置，該裝置包括：獲取模塊，被配置成獲取待識(shí)別人體關(guān)鍵點(diǎn)的目標(biāo)圖像；訓(xùn)練模塊，被配置成將目標(biāo)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，得到目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型基于標(biāo)注有每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的樣本圖像訓(xùn)練得到，其中，每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的徑向作用范圍基于尺度參數(shù)確定，尺度參數(shù)根據(jù)尺度參數(shù)所對(duì)應(yīng)的人體關(guān)鍵點(diǎn)與其余人體關(guān)鍵點(diǎn)之間的坐標(biāo)的距離值確定；確定模塊，被配置成根據(jù)目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，確定每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)。

根據(jù)第三方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，其上存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被該一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如第一方面的任一實(shí)施例的人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法。

根據(jù)第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的任一實(shí)施例的人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法。

本申請(qǐng)通過獲取待識(shí)別人體關(guān)鍵點(diǎn)的目標(biāo)圖像；將目標(biāo)圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型，得到目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖，預(yù)先訓(xùn)練的人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型基于標(biāo)注有每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的樣本圖像訓(xùn)練得到，其中，每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的真值熱度圖的徑向作用范圍基于尺度參數(shù)確定，尺度參數(shù)根據(jù)尺度參數(shù)所對(duì)應(yīng)的人體關(guān)鍵點(diǎn)與其余人體關(guān)鍵點(diǎn)之間的坐標(biāo)的距離值確定，即將尺度參數(shù)根據(jù)距離值進(jìn)行了區(qū)分，避免單純根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)將尺度參數(shù)設(shè)置為較大的固定值而不利于模型回歸訓(xùn)練，或單純根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)將尺度參數(shù)設(shè)置為較小的固定值而導(dǎo)致誤差變大，進(jìn)而提高了模型根據(jù)目標(biāo)圖像中每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的熱度圖所確定的每個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其他特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；