[發明專利]三維掃描重建中實時幾何校正的標記裝置、方法及系統

有效

• 申請號: 202010327618.4
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111449668B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 鄭晗;杜靜
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/03
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種DR設備的三維掃描重建中實時幾何校正的方法，其特征在于，在所述三維掃描重建中標記裝置與被掃描患者同時被X射線掃描，所述標記裝置包括用于固定在具有患者輔助固定組件的掃描設備上的裝置本體，所述裝置本體包括標記物和標記物固定組件；所述標記物固設在所述標記物固定組件中，且所述標記物對X射線的衰減幅度高于所述標記物固定組件對X射線的衰減幅度；所述標記裝置在掃描時與被掃描患者之間保持相對穩定；

所述方法包括下述步驟：

在預置的角度范圍內對患者進行多角度X射線投影；

在每個投影角度下，對探測到的任意一層投影圖像的所有像素點進行遍歷，在遍歷過程中若發現有像素點的像素值小于第一閾值，且該像素點的像素值與鄰域像素點的像素值的差值均大于第二閾值時，將該像素點的位置記錄為當前投影角度下的標記物所在索引位置；

根據所有投影角度下的標記物所在索引計算得到中心通道位置；

其中，所述根據所有投影角度下的標記物所在索引計算得到中心通道位置，具體為：從所有投影角度下的標記物所在索引中選取最大值和最小值，并計算所述最大值與最小值的均值，將計算得到的均值作為中心通道位置；或者，

根據所有投影角度下的標記物所在索引擬合出索引曲線；根據所述索引曲線計算得到中心通道位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預置的角度范圍為180度與用于投影的X射線的扇角之和。

3.一種DR設備的三維掃描重建中實時幾何校正的系統，其特征在于，在所述三維掃描重建中標記裝置與被掃描患者同時被X射線掃描，所述標記裝置包括用于固定在具有患者輔助固定組件的掃描設備上的裝置本體，所述裝置本體包括標記物和標記物固定組件；所述標記物固設在所述標記物固定組件中，且所述標記物對X射線的衰減幅度高于所述標記物固定組件對X射線的衰減幅度；所述標記裝置在掃描時與被掃描患者之間保持相對穩定；

所述系統包括：

X射線源，用于受控在預置的角度范圍內對患者進行多角度投影；

X射線探測器，用于探測患者被X射線投影的投影圖像；

中心通道校正模塊，用于在每個投影角度下，對探測到的任意一層投影圖像的所有像素點進行遍歷，在遍歷過程中若發現有像素點的像素值小于第一閾值，且該像素點鄰域的像素點的像素值均大于第二閾值時，將該像素點的位置記錄為當前投影角度下的標記物所在索引位置；根據所有投影角度下的標記物所在索引計算得到中心通道位置；其中，所述根據所有投影角度下的標記物所在索引計算得到中心通道位置，具體為：

從所有投影角度下的標記物所在索引中選取最大值和最小值，并計算所述最大值與最小值的均值，將計算得到的均值作為中心通道位置；或者，

根據所有投影角度下的標記物所在索引擬合出索引曲線；根據所述索引曲線計算得到中心通道位置；

三維重建模塊，用于根據計算得到的所述中心通道位置重建出患者三維圖像。