[發(fā)明專利]一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010327374.X
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111458826A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍寧;張敏;李奇;高煒;薛艷博
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 史曉麗

1.一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：包括支撐單元(1)和驅(qū)動單元(2)；

所述支撐單元(1)包括由下至上依次設(shè)置的X軸支撐框架(11)、Y軸支撐框架(12)以及安裝板(13)；所述X軸、Y軸，分別為Y軸支撐框架(12)、安裝板(13)旋轉(zhuǎn)之軸線，X軸、Y軸相互垂直；

所述驅(qū)動單元(2)包括X軸直線電機(jī)(21)和Y軸直線電機(jī)(22)；

所述Y軸支撐框架(12)在X軸直線電機(jī)(21)的驅(qū)動下能夠在X軸支撐框架(11)上實(shí)現(xiàn)繞X軸前后翻轉(zhuǎn)；所述安裝板(13)在Y軸直線電機(jī)(22)的驅(qū)動下能夠在Y軸支撐框架(12)上實(shí)現(xiàn)繞Y軸左右翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述X軸支撐框架(11)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一固定軸座(14)；所述Y軸支撐框架(12)的左右兩側(cè)設(shè)有與第一固定軸座(14)分別對應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸座(15)；所述第一固定軸座(14)與對應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸座(15)之間穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(16)；

所述Y軸支撐框架(12)的前后兩側(cè)分別設(shè)有第二固定軸座(17)；所述安裝板(13)的前后兩側(cè)設(shè)有與第二固定軸座(17)分別對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)軸座(18)；所述第二固定軸座(17)與對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)軸座(18)之間穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸(19)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述第一旋轉(zhuǎn)軸座(15)上設(shè)有第一螺紋孔(151)，第一螺紋孔(151)內(nèi)設(shè)有第一螺釘(152)；第一螺釘(152)的頭部伸入第一轉(zhuǎn)軸(16)內(nèi)；

所述第二旋轉(zhuǎn)軸座(18)上設(shè)有第二螺紋孔(181)；第二螺紋孔(181)內(nèi)設(shè)有第二螺釘(182)；第二螺釘(182)的頭部伸入第二轉(zhuǎn)軸(19)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述第一轉(zhuǎn)軸(16)與第一固定軸座(14)之間設(shè)有聚四氟轉(zhuǎn)套(20)；

所述第二轉(zhuǎn)軸(19)與第二固定軸座(17)之間設(shè)有聚四氟轉(zhuǎn)套(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述X軸直線電機(jī)(21)安裝于X軸支撐框架(11)上，并位于第一轉(zhuǎn)軸(16)的一側(cè)；所述X軸直線電機(jī)(21)的輸出端與Y軸支撐框架(12)的底面接觸；

所述Y軸直線電機(jī)(22)安裝于Y軸支撐框架(12)上，并位于第二轉(zhuǎn)軸(19)的一側(cè)；所述Y軸直線電機(jī)(22)的輸出端與安裝架(13)的底面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述X軸直線電機(jī)(21)通過X軸電機(jī)安裝座(23)安裝于X軸支撐框架(11)上；

所述X軸直線電機(jī)(21)的輸出端與固定于Y軸支撐框架(12)上的頂塊(121)底面接觸；

所述Y軸直線電機(jī)(22)通過Y軸電機(jī)安裝座(24)安裝于Y軸支撐框架(12)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述X軸直線電機(jī)(21)的輸出端通過電機(jī)頂頭(25)與所述頂塊(121)底面接觸；所述Y軸直線電機(jī)(22)的輸出端通過電機(jī)頂頭(25)與安裝架(13)的底面接觸；

所述電機(jī)頂頭(25)的頂面為弧面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種二維正交旋轉(zhuǎn)電動鏡架，其特征在于：

所述驅(qū)動單元(2)還包括處于拉伸狀態(tài)的兩個(gè)第一拉簧(26)和兩個(gè)第二拉簧(27)；

所述兩個(gè)第一拉簧(26)分別位于X軸直線電機(jī)(21)的輸出端兩側(cè)，每個(gè)第一拉簧(26)的下端固定設(shè)置于X軸支撐框架(11)上，其上端與Y軸支撐框架(12)連接；

所述兩個(gè)第二拉簧(27)分別位于Y軸直線電機(jī)(22)的輸出端兩側(cè)，每個(gè)第二拉簧(27)的下端固定設(shè)置于Y軸支撐框架(12)上，其上端與安裝架(13)連接。