[發(fā)明專利]一種基于異步控制的多角度傾斜攝影裝置

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• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111457898A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余晗卿
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大勢智慧科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

本發(fā)明公開了一種基于異步控制的多角度傾斜攝影裝置，包括用于獲取多角度地物影像數(shù)據(jù)的光學(xué)成像單元，所述光學(xué)成像單元的控制模塊，以及用于固定所述光學(xué)成像單元和所述控制模塊的外殼支架。所述光學(xué)成像單元為多組光學(xué)相機(jī)組合，每組光學(xué)相機(jī)均參與每個角度的地物影像數(shù)據(jù)采集，所述控制模塊包括控制芯片、觸發(fā)模塊、曝光模塊和定位模塊。本發(fā)明涉及傾斜攝影測量技術(shù)領(lǐng)域。該基于異步控制的多角度傾斜攝影裝置，本發(fā)明通過異步控制不同組所述光學(xué)相機(jī)的曝光時間，克服了傾斜攝影領(lǐng)域中光學(xué)相機(jī)的曝光間隔對于傾斜影像采集效率的限制，能夠極大解放掛載所述傾斜攝影裝置的飛行平臺的速度限制，實(shí)現(xiàn)更高效的傾斜影像采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傾斜攝影測量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于異步控制的多角度傾斜攝影裝置。

背景技術(shù)

傾斜攝影測量技術(shù)是利用飛行平臺搭載多臺不同角度的傳感器來進(jìn)行影像采集的技術(shù)，采集的影像主要用于地物三維模型的建立，目前已廣泛應(yīng)用于智慧城市、公共安防、城市規(guī)劃等多個領(lǐng)域中。

目前主流的傳感器包括固定角度的五相機(jī)、搖擺雙相機(jī)、旋轉(zhuǎn)三相機(jī)等等，它們一個共同的特點(diǎn)是對于某一個角度的影像采集，只有一臺相機(jī)來完成，因此帶來的一個問題就是相機(jī)的曝光時間間隔存在下限值，低于這個下限值，會導(dǎo)致影像數(shù)據(jù)處理和存儲速度跟不上曝光速度，從而導(dǎo)致丟片。而降低曝光時間間隔可以在保證航向重疊度的情況下，提升飛行平臺的速度，從而提高影像采集效率。

目前主流的飛行平臺已經(jīng)開始由多旋翼無人機(jī)向固定翼無人機(jī)轉(zhuǎn)變，原因在于固定翼無人機(jī)的續(xù)航時間長，飛行速度快，且傾斜攝影領(lǐng)域已經(jīng)開始嘗試使用更長續(xù)航時間、更快速度的有人機(jī)。而相機(jī)的最小曝光時間間隔大大限制了飛行平臺的速度，從而使無人機(jī)無法發(fā)揮其速度的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于異步控制的多角度傾斜攝影裝置，解決了現(xiàn)有主流傳感器的相機(jī)曝光時間間隔受到限制的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于異步控制的多角度傾斜攝影裝置，包括用于獲取多角度地物影像數(shù)據(jù)的光學(xué)成像單元、控制模塊以及用于固定光學(xué)成像單元和控制模塊的外殼，所述控制模塊包括控制芯片、控制傾斜攝影裝置啟動和停止的觸發(fā)模塊、控制所述光學(xué)成像單元曝光的曝光模塊以及控制曝光瞬間定位信息記錄的定位模塊。

優(yōu)選的，所述光學(xué)成像單元和控制模塊使用連接線連接。

優(yōu)選的，所述光學(xué)成像單元由至少兩組光學(xué)相機(jī)組合，每組光學(xué)相機(jī)以不同角度固定安裝于所述外殼上，且不同組光學(xué)相機(jī)的數(shù)量和角度相同，每一組光學(xué)相機(jī)包含至少九臺不同角度的光學(xué)相機(jī)。

優(yōu)選的，所述觸發(fā)模塊采用觸發(fā)按鍵，通過將所述觸發(fā)按鍵的接通和斷開狀態(tài)傳輸給所述控制芯片，來完成傾斜攝影裝置的啟動和停止。

優(yōu)選的，所述控制芯片給出曝光信號，并將將曝光信號輸入光學(xué)相機(jī)實(shí)現(xiàn)曝光，且控制芯片通過異步控制實(shí)現(xiàn)不同組光學(xué)相機(jī)錯開時間進(jìn)行曝光。

優(yōu)選的，所述定位模塊包括定位芯片、天線和存儲模塊，所述定位芯片與光學(xué)相機(jī)的熱靴觸點(diǎn)進(jìn)行連接，且定位芯片將從所述天線獲取的位置信息以及從光學(xué)相機(jī)獲取的曝光時間信息記錄下來，并存儲到所述存儲模塊內(nèi)。

優(yōu)選的，所述外殼采用碳纖維或塑料材料中的一種制成。

優(yōu)選的，所述控制芯片中包括定時器，通過控制所述定時器能夠定時給出不同組別的光學(xué)相機(jī)的曝光信號。

(三)有益效果