[發明專利]人臉跟蹤方法和裝置有效
| 申請號： | 202010326877.5 | 申請日： | 2020-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN111523467B | 公開（公告）日： | 2023-08-08 |
| 發明（設計）人： | 康洋;洪智濱 | 申請（專利權）人： | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/16 | 分類號： | G06V40/16;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204 | 代理人： | 王達佐;馬曉亞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 跟蹤 方法 裝置 | ||
1.一種人臉跟蹤方法，其特征在于，包括：
從當前幀之前的視頻幀序列中，確定當前幀之前進行更新的視頻幀，包括：依次由近及遠計算當前幀之前的視頻幀序列中兩兩相鄰的視頻幀的人臉關鍵點之間的坐標的距離值，直到所述距離值大于預設距離值，則將得到所述距離值的兩兩相鄰的視頻幀中時序在后的視頻幀確定為當前幀之前進行更新的視頻幀；
將所述當前幀之前進行更新的視頻幀的人臉關鍵點的坐標，確定為當前幀的人臉關鍵點的初始位置；
根據所述當前幀的人臉關鍵點的初始位置，獲取當前幀的人臉關鍵點的坐標。
2.根據權利要求1所述的方法，所述從當前幀之前的視頻幀序列中，確定當前幀之前進行更新的視頻幀，包括：
響應于獲取當前幀之前的視頻幀序列中兩兩相鄰的視頻幀的人臉關鍵點的坐標失敗，將當前幀的上一幀作為當前幀之前進行更新的視頻幀。
3.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述當前幀的人臉關鍵點的初始位置，獲取當前幀的人臉關鍵點的坐標包括：
根據當前幀的人臉關鍵點的初始位置，利用卷積神經網絡迭代更新人臉關鍵點的初始位置，得到當前幀的人臉關鍵點的坐標。
4.根據權利要求1所述的方法，所述人臉關鍵點包括五官關鍵點。
5.一種人臉跟蹤裝置，其特征在于，包括：
更新模塊，被配置成從當前幀之前的視頻幀序列中，確定當前幀之前進行更新的視頻幀，包括：依次由近及遠計算當前幀之前的視頻幀序列中兩兩相鄰的視頻幀的人臉關鍵點之間的坐標的距離值，直到所述距離值大于預設距離值，則將得到所述距離值的兩兩相鄰的視頻幀中時序在后的視頻幀確定為當前幀之前進行更新的視頻幀；
確定模塊，被配置成將所述當前幀之前進行更新的視頻幀的人臉關鍵點的坐標，確定為當前幀的人臉關鍵點的初始位置；
獲取模塊，被配置成根據所述當前幀的人臉關鍵點的初始位置，獲取當前幀的人臉關鍵點的坐標。
6.根據權利要求5所述的裝置，所述更新模塊進一步被配置成：
響應于獲取當前幀之前的視頻幀序列中兩兩相鄰的視頻幀的人臉關鍵點的坐標失敗，將當前幀的上一幀作為當前幀之前進行更新的視頻幀。
7.根據權利要求5所述的裝置，所述獲取模塊進一步被配置成：
根據當前幀的人臉關鍵點的初始位置，利用卷積神經網絡迭代更新人臉關鍵點的初始位置，得到當前幀的人臉關鍵點的坐標。
8.根據權利要求5所述的裝置，所述人臉關鍵點包括五官關鍵點。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
至少一個處理器；以及
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-4中任一項所述的方法。
10.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1-4中任一項所述的方法。
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