[發(fā)明專利]帶有可控重申請(qǐng)時(shí)間間隔的航空器停機(jī)位等待推出控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010326378.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111552178B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廉冠;李文勇;王濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B13/04
• 分類號(hào): G05B13/04
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 45112
• 代理人: 楊雪梅

1.一種帶有可控重申請(qǐng)時(shí)間間隔的航空器停機(jī)位等待推出控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)根據(jù)航空器離港運(yùn)行特點(diǎn)，提出航空器離港推出控制過程建模的假設(shè)條件；其中航空器離港運(yùn)行特點(diǎn)包括天氣、排隊(duì)形式和起飛間隔特點(diǎn)；

2)建立隨滑行道排隊(duì)飽和度增加而線性下降的航空器推出頻率控制規(guī)則，其中滑行道排隊(duì)飽和度為當(dāng)前滑行道排隊(duì)長(zhǎng)度值與滑行道排隊(duì)長(zhǎng)度閾值之比；

3)根據(jù)機(jī)場(chǎng)允許最大停機(jī)位等待時(shí)間和單位時(shí)間內(nèi)航空器滑行過程燃油消耗成本，確定航空器停機(jī)位等待成本懲罰規(guī)則；

4)根據(jù)燃油消耗成本和航空器停機(jī)位等待成本，建立推出頻率控制模型；

5)將推出頻率控制模型的推出過程抽象為帶有可變輸入率的重試M/M/1/K排隊(duì)過程，排隊(duì)過程中的狀態(tài)包括：停機(jī)位等待狀態(tài)和滑行道排隊(duì)狀態(tài)，分別計(jì)算停機(jī)位等待狀態(tài)的關(guān)鍵指標(biāo)停機(jī)位等待時(shí)間的期望、滑行道排隊(duì)狀態(tài)的關(guān)鍵指標(biāo)滑行道等待時(shí)間的期望、有效推出率的期望和推出重申請(qǐng)時(shí)間間隔的期望；

6)結(jié)合停機(jī)位等待時(shí)間的期望、滑行道等待時(shí)間的期望、有效推出率的期望和推出重申請(qǐng)時(shí)間間隔的期望，以循環(huán)迭代搜索的方式對(duì)推出頻率控制模型進(jìn)行求解，得到最優(yōu)推出頻率控制表達(dá)式，根據(jù)最優(yōu)推出頻率控制表達(dá)式對(duì)航空器的推出頻率進(jìn)行控制；

步驟3)中，所述的航空器停機(jī)位等待成本懲罰規(guī)則，其確定方法是選取指數(shù)函數(shù)表示航空器停機(jī)位等待成本的懲罰，航空器停機(jī)位等待成本的懲罰的表達(dá)式為：其中β＝[ln(cG_max+1)]/G_max，c為滑行過程單位時(shí)間燃油消耗成本，G_max為停機(jī)位允許等待時(shí)間的最大值；

步驟4)中，所述的推出頻率控制模型的表達(dá)式為：

其中C_T為航空器離港總成本，M為申請(qǐng)推出的航空器總數(shù)，j為離港航空器索引，E[W_j]為第j架離港航空器的滑行道等待時(shí)間的期望，β為停機(jī)位等待懲罰系數(shù)；G_j為第j架離港航空器的停機(jī)位等待時(shí)間，E[G_j]為第j架離港航空器的停機(jī)位等待時(shí)間的期望；

步驟6)中，所述的推出頻率控制表達(dá)式包括：

實(shí)際推出頻率：

服務(wù)率：μ

推出重申請(qǐng)時(shí)間間隔：t_r

其中λ'為實(shí)際推出頻率；λ為申請(qǐng)推出頻率；n為當(dāng)前滑行道排隊(duì)值；N為滑行道排隊(duì)長(zhǎng)度閾值，n/N為滑行道排隊(duì)飽和度；

記航空器平均離港時(shí)間間隔即服務(wù)時(shí)間為t_t＝1/μ，記推出重申請(qǐng)時(shí)間間隔與航空器平均離港時(shí)間間隔的比值為g，則g＝t_r/t_t，記g值倒數(shù)為h＝1/g；推出重申請(qǐng)時(shí)間間隔的選取方法為g＝1、g1或g1中的一種。