[發明專利]一種新型傾斜攝影測量云臺

有效

• 申請號: 202010326359.3
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111452987B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 楊燦燦;賈智樂;鄧凱;張志剛;王靖;黃芳
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本發明公開了一種新型傾斜攝影測量云臺，包括固定筒、傾角調節組件、傾角微調組件以及滑動座，其中，所述固定筒的一端固定于無人機上，其另一端可調節角度的設置有滑動座；所述滑動座上固定有步進電機一，所述步進電機一的輸出端固定有相機座，第一斜攝影相機和第二斜攝影相機對稱傾斜固定在相機座上，垂直攝影相機固定在相機座的中部；所述傾角調節組件至少包括可轉動設置于固定筒內部的轉動球，所述轉動球上對稱固定有連接桶，所述連接桶伸出所述固定筒且與其轉動相連，每個所述連接桶的伸出端均采用傾角微調組件與固定座相連接；所述傾角微調組件能夠在轉動球轉動調節角度的基礎上進一步微調所述固定座的傾角，提高了傾角調節的精度。

技術領域

本發明具體涉及攝影測量云臺技術領域，具體是一種新型傾斜攝影測量云臺。

背景技術

作為一項測繪領域內的高新技術，傾斜攝影測量技術改變了傳統的垂直拍攝角度，通過多臺傳感器分別從垂直和多個傾斜角度采集影像，可構建最接近真實的三維模型且能夠進行幾何量測，從而滿足不同行業的需求。

與傳統單一相機垂直角度拍攝相比，多角度拍攝給攝影測量云臺提出了更高的挑戰。目前的傾斜攝影測量云臺有兩種方式，一種是固定云臺，這種方式使安裝好的傾斜攝影相機無法根據具體的測量環境對其傾斜角度進行調節；一種是可調節云臺，但是其在調節斜攝影相機的傾斜角度時，由于調節過程平穩度不夠、調節精度較低、調節角度范圍較小等問題，影響了成像效果及其使用價值。

因此，本領域人員提供了一種新型傾斜攝影測量云臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型傾斜攝影測量云臺，包括固定筒、傾角調節組件、傾角微調組件以及滑動座，其中，所述固定筒的一端固定于無人機上，其另一端可調節角度的設置有固定座，所述固定座的另一端滑動設置有滑動座，所述滑動座由緊定螺釘進行鎖定，所述滑動座上還設置有第一斜攝影相機、第二斜攝影相機以及垂直攝影相機；

所述滑動座上固定有步進電機一，所述步進電機一的輸出端固定有相機座，所述第一斜攝影相機和第二斜攝影相機對稱傾斜固定在相機座上，所述垂直攝影相機固定在相機座的中部；

所述傾角調節組件至少包括可轉動設置于固定筒內部的轉動球，所述轉動球上對稱固定有連接桶，所述連接桶伸出所述固定筒且與其轉動相連，每個所述連接桶的伸出端均采用傾角微調組件與固定座相連接；

所述傾角微調組件能夠在轉動球轉動調節角度的基礎上進一步微調所述固定座的傾角。

進一步，作為優選，所述傾角調節組件還包括驅動齒輪以及步進電機二，所述驅動齒輪轉動設置在固定筒的內部且位于所述轉動球的下方，所述驅動齒輪由固定在固定筒外部的步進電機二驅動；

所述驅動齒輪與布設在轉動球上的齒牙相嚙合。

進一步，作為優選，所述轉動球上的齒牙占據圓周的1/3。

進一步，作為優選，所述轉動球由交替鎖緊組件進行鎖緊，所述交替鎖緊組件包括主鎖緊組件以及輔助鎖緊組件，所述主鎖緊組件包括對稱設置在轉動球外部的鎖緊爪以及驅動所述鎖緊爪進行動作的驅動件；

所述鎖緊爪包括一體成型的連桿三和爪體，所述連桿三與爪體的交接處采用固定軸轉動設置在固定筒中；

所述驅動件包括步進電機三、絲杠以及連桿二，所述步進電機三固定在支撐座一上，所述支撐座一固定在固定筒中，所述步進電機三的輸出端同軸固定有絲杠，所述絲杠轉動設置在支撐座二上，所述支撐座二固定在所述固定筒中，所述絲杠的外圓周傳動連接有螺母，所述螺母兩側對稱鉸接有連桿二，所述連桿二的另一端與連桿三相鉸接。

進一步，作為優選，所述爪體與固定筒的內部之間填充有彈性棉。