[發明專利]一種汽車鈑金外殼噴涂的機器人及噴涂系統

在審

• 申請號: 202010325870.1
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111330778A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 夏國勇
• 申請（專利權）人: 合肥毅佰汽車部件有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/68;B05B12/12;B05B12/00;B08B5/02
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本發明涉及汽車噴涂技術領域，且公開了一種汽車鈑金外殼噴涂的機器人及噴涂系統，包括底座，所述底座頂部的一側固定連接有控制系統，所述底座的頂部另一側固定連接有水平轉動裝置。本發明通過設置有圖像捕捉模塊，圖像捕捉模塊用于對移動的噴漆產品進行位移，當產品傳送至噴漆區域，圖像捕捉模塊將信號反饋至控制器，并由控制器控制外部傳送裝置，此時產品會在噴漆區域停止移動，產品在噴漆位置停止移動后，圖像捕捉模塊將產品的圖像反饋給控制器，并由形狀分析模塊分析其形狀，經過模型建立模塊對產品進行建立模型，這樣控制器在模型上建立最優路徑，這樣節約噴涂的時間，避免重復噴涂和疊加噴涂，從而能夠節約涂料，減少涂料的浪費。

技術領域

本發明涉及汽車噴涂技術領域，具體為一種汽車鈑金外殼噴涂的機器人及噴涂系統。

背景技術

機器人被廣泛的應用于制造業的生產中，機器人通過機械臂和位于機械臂末端的工具完成生產中的各種工作。機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作。

而現在對汽車外殼噴涂加工的工序中用到了機器人噴涂的方式，將傳送中的外殼進行噴涂，但是現有機器人噴涂過于機械化，對于不同類型的外殼，噴涂的范圍無法精確的計算，且噴涂的路徑無法有效的規劃，這樣需要反復的噴涂和疊加噴涂該噴涂的路徑，易造成噴涂范圍過大，易出現噴涂料浪費的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，發明提供了一種汽車鈑金外殼噴涂的機器人及噴涂系統，能規劃機器手臂噴涂的路徑，有效的控制噴涂的范圍，解決了疊加噴涂浪費涂料的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，發明提供如下技術方案：一種汽車鈑金外殼噴涂的機器人及噴涂系統，包括底座，所述底座頂部的一側固定連接有控制系統，所述底座的頂部另一側固定連接有水平轉動裝置，所述水平轉動裝置的頂部固定連接有安裝座，所述安裝座頂部固定連接有大臂調節裝置，所述大臂調節裝置的輸出端固定連接有第一角度控制裝置，所述第一角度控制裝置的一側固定連接有固定臂，所述固定臂的右側固定連接有角度調節電機，所述角度調節電機的輸出端固定連接有噴涂總成，所述噴涂總成的底部固定連接有旋轉臂，所述旋轉臂的輸出端通過旋轉安裝座固定連接有固定連接有第二角度控制裝置，所述第二角度控制裝置的輸出端固定連接有霧化器和噴氣嘴。

優選的，所述噴涂總成內部設置有空氣泵，所述空氣泵通過氣管與噴氣嘴連通，所述噴涂總成內還設置有多個計量泵，所述計量泵的輸入端固定連接有外部油漆接管，所述計量泵的輸出端連通有開關槍閥，所述開關槍閥通過噴氣管與所述霧化器連通。

優選的，所述霧化器包括蓮蓬狀外殼和霧化嘴，所述蓮蓬狀外殼設置有多個內嵌槽，所述霧化嘴埋置在所述內嵌槽內。

優選的，一種機器人的噴涂系統，所述控制系統包括有控制器，所述控制器與所述水平轉動裝置、大臂調節裝置、角度調節電機、旋轉臂、第一角度控制裝置和第二角度控制裝置通訊連接，所述控制器還與所述計量泵、空氣泵所述和所述開關槍閥通訊連接，所述控制器通訊連接有圖像捕捉模塊、形狀分析模塊、模型建立模塊和模型搭建模塊，所述模型搭建模塊通訊連接有路線規劃模塊，所述路線規劃模塊與所述控制器通訊連接；

所述圖像捕捉模塊用于對移動的噴漆產品進行位移，當產品傳送至噴漆區域，所述圖像捕捉模塊將信號反饋至控制器，并由控制器控制外部傳送裝置，此時產品會在噴漆區域停止移動，所述產品在噴漆位置停止移動后，所述圖像捕捉模塊將產品的圖像反饋給控制器；

所述形狀分析模塊用于對所述圖像捕捉模塊捕捉的圖像進行形狀分析，并在分析過程中標記該產品的各個參數指標，主要包括弧度，長、寬和高度的信息；