[發(fā)明專利]標定方法、標定裝置和非易失性計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010325625.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111402344A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 徐乃江
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種標定方法，其特征在于，所述標定方法包括：

獲取相機模組的相機參數，所述相機參數包括所述相機模組的焦距；

控制顯示模組顯示標定圖案，并通過所述相機模組拍攝所述標定圖案以獲取標定圖像；及

根據所述焦距和所述標定圖像中識別到的多個標定點之間的距離計算所述顯示模組的視場角。

2.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述獲取相機模組的相機參數，包括：

控制所述相機模組和標定板對準；

控制所述相機模組拍攝標定板上的棋盤格圖案；及

根據拍攝得到的棋盤格圖像計算所述相機參數。

3.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述顯示區(qū)域呈矩形，所述標定圖案包括多個標志點，所述標定圖案中的多個標志點形成第一標志邊和第二標志邊，所述第一標志邊和所述第二標志邊垂直，所述第一標志邊平行于所述顯示模組的顯示區(qū)域的第一邊長方向；所述標定圖像中識別到多個標定點形成的第一標定邊和第二標定邊，所述根據所述焦距和所述標定圖像中識別到的多個標定點之間的距離計算所述顯示模組的視場角，包括：

根據所述焦距、所述第一標定邊的長度、和所述第一標志邊的長度與所述標定圖案的長度的比值計算所述顯示模組的水平視場角；及

根據所述焦距、所述第二標定邊的長度、和所述第二標志邊的長度與所述標定圖案的寬度的比值計算所述顯示模組的垂直視場角。

4.根據權利要求3所述的標定方法，其特征在于，所述標定圖像中的多個標定點包括中心標定點和多個邊緣標定點，所述邊緣標定點圍成第一矩形并位于所述第一矩形的頂點和所述第一矩形的邊的中點，所述中心標定點位于所述第一矩形的中心，所述第一矩形的長邊為所述第一標定邊，所述第一矩形的短邊為所述第二標定邊，所述標定方法還包括：

在兩個所述第一標定邊和所述中心標定點的距離相等時，確定所述相機模組和所述顯示模組在所述顯示區(qū)域的第一邊長方向對齊；及

在兩個所述第二標定邊和所述中心標定點的距離相等時，確定所述相機模組和所述顯示模組在所述顯示區(qū)域的第二邊長方向對齊，所述第二邊長方向和所述第一邊長方向垂直。

5.根據權利要求3所述的標定方法，其特征在于，所述標定圖案呈矩形，所述標定圖案包括多個標志點，所述多個標志點包括中心標志點和多個邊緣標志點，所述邊緣標志點圍成第二矩形并位于所述第二矩形的頂點和所述第二矩形的邊的中點，所述中心標志點位于所述第二矩形的中心，所述第二矩形的長邊為所述第一標志邊，所述第二矩形的短邊為所述第二標志邊。

6.根據權利要求3或5所述的標定方法，其特征在于，所述第一標志邊的長度和所述標定圖案的長度的比值和所述第二標志邊的長度和所述標定圖案的寬度的比值相同。

7.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述相機模組和所述顯示模組均為兩個，兩所述相機模組和兩所述顯示模組一一對應，所述標定方法還包括：

根據所述相機模組的焦距和對應的所述標定圖像中的多個標定點之間的距離計算對應的所述顯示模組的視場角。

8.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述標定點位于多個半徑相同的圓的圓心位置，所述標定點之間的距離為所述標定點所在的圓之間的圓心距。

9.一種標定裝置，其特征在于，所述標定裝置包括顯示模組、相機模組和處理器；所述處理器用于獲取所述相機模組的相機參數，所述相機參數包括所述相機模組的焦距，控制顯示模組顯示標定圖案，并通過所述相機模組拍攝所述標定圖案以獲取標定圖像，及根據所述焦距和所述標定圖像中識別到的多個標定點之間的距離計算所述顯示模組的視場角。

10.根據權利要求9所述的標定裝置，其特征在于，所述標定裝置還包括定位裝置和標定板，所述定位裝置用于控制所述相機模組和所述標定板對準；所述處理器還用于控制所述相機模組拍攝標定板上的棋盤格圖案，及根據拍攝得到的棋盤格圖像計算所述相機參數。