[發明專利]一種集群式無人駕駛車輛通信故障狀態的聯網方法

有效

• 申請號: 202010325547.4
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111586111B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 魯峰偉;麻正;黃立明
• 申請（專利權）人: 北京踏歌智行科技有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/10;H04L41/0654;H04L41/0659;H04L41/0663
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 黃川;史繼穎

本發明提供了一種集群式無人駕駛車輛通信故障狀態的聯網方法，通過啟動時設置雙網卡分別與服務器建立并且保持常連接，主網卡與服務器承擔業務交互，當某一個車輛發生通信故障時首先可以通過切換至備用網卡來與服務器承載業務，此時主網卡根據當前的網絡狀態來決定進行重連還是重啟網卡；當雙網卡均出現通信故障時，車輛通過輔助網絡來實現與服務器的連接。本發明是一種在車輛和指揮調度中心保持可靠連接的方法，可以有效的提高聯網的穩定性，極大的縮短網絡切換的時間，保證了系統的高可靠和低時延的要求。

技術領域

本發明涉及封閉場景無人駕駛、車聯網領域，更具體地，涉及一種集群式無人駕駛車輛通信故障狀態的聯網方法。

背景技術

根據車聯網產業技術創新戰略聯盟的定義，車聯網是以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的通信協議和數據交互標準，在車與車、路、行人及互聯網等之間，進行無線通訊和信息交換的大系統網絡，是能夠實現智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡，是物聯網技術在交通系統領域的典型應用。在礦區無人駕駛車輛中，車聯網技術是實現車與車、車與路測設備、車與互聯網云平臺之間信息交互的基礎，車輛的實時狀態以及業務的申請與下發都依賴于網絡通信。當網絡斷開時，平臺端既無法獲取車輛的實時狀態，同時控制指令也不能被下發，車輛處理會處于完全失控的狀態。從而導致系統的癱瘓甚至發生嚴重的交通事故，造成人員和財產的重大損失。因此對于無人駕駛的車輛面臨一個很重要的問題就是斷網后的重連。

發明內容

基于傳統斷網重連方法存在的上述缺陷，本發明提供一種集群式無人駕駛車輛通信故障狀態的聯網方法，具體方法如下：

第一步：設置主網卡和備用網卡同時與指揮調度中心服務器建立連接，在所述主網卡與所述服務器進行系統業務交互的同時，所述備用網卡始終與所述服務器保持連接；

第二步：當檢測到所述主網卡與所述服務器出現通信故障時，所述備用網卡立即代替所述主網卡與所述服務器進行業務的交互；

第三步：檢測所述主網卡連接狀態，如果所述主網卡與所述服務器的連接斷開，但本地連接正常，則控制所述主網卡立即與所述服務器按照預定的重連間隔和重連次數進行重連；

第四步：如果所述主網卡與所述服務器重連失敗，則更換所述主網卡需要連接到的所述服務器網絡地址，嘗試以備用的所述服務器網絡地址進行重連；

第五步：所述主網卡從所述備用的服務器網絡地址集合中依次選擇網絡地址來進行連接，直到重連成功或者將所述備用的服務器網絡地址集合中網絡地址遍歷完成為止；

第六步：如果所述主網卡遍歷完成所述備用的服務器網絡地址集合中的網絡地址，則重新獲取給車輛分配的可用的服務器網絡地址集合，重新嘗試重連直至成功；

第七步：如果檢測到所述主網卡的本地連接異常時，則按照預定的重啟間隔和重啟次數對主網卡進行重啟；

第八步：所述主網卡重啟后，立即監聽所述主網卡的網絡狀態變更的消息，在監聽到所述主網卡網絡狀態變更的消息時，控制所述主網卡立即與所述服務器依照預定的重連間隔和重連次數進行重連；

第九步：所述主網卡連接成功后，則立即代替所述備用網卡與所述服務器進行業務的交互，而所述備用網卡和所述服務器一直保持連接狀態；

第十步：所述主網卡承載業務交互的同時，如果檢測到所述備用網卡出現連接網絡斷開的狀態，則采用所述第三步-第八步中與所述主網卡相同的方法重新與所述指揮調度中心的所述服務器保持連接；

第十一步：如果檢測到所述主網卡與所述備用網卡在與所述服務器均出現通信故障時，則切換至輔助聯網方式，進一步來保證業務的正常交互。