[發(fā)明專利]基于T型駁和載荷快速轉(zhuǎn)移的浮托安裝試驗(yàn)?zāi)P图胺椒?/span>有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010325469.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-04-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111504599B | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 駱寒冰;汪敬翔;謝芃;白曉東;佟海兵;盛世民;汪成豪;李元芳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 天津大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01M10/00 | 分類號(hào): | G01M10/00 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人: | 王蒙蒙 |
| 地址: | 300350 天津市津南區(qū)海*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 載荷 快速 轉(zhuǎn)移 安裝 試驗(yàn) 模型 方法 | ||
1.一種基于T型駁和載荷快速轉(zhuǎn)移的浮托安裝試驗(yàn)?zāi)P停涮卣髟谟冢龈⊥邪惭b試驗(yàn)?zāi)P桶ǎ?/p>
上部組塊模型(1);
導(dǎo)管架模型(2);
T型駁模型(3),所述T型駁模型(3)的內(nèi)部設(shè)置有分布式壓載水艙模型,分別為位于船艏的第一壓載水艙模型(3a)、位于船舯的第二壓載水艙模型(3b)和位于船艉的第三壓載水艙模型(3c);所述T型駁模型(3)的艏部位于所述導(dǎo)管架模型(2)的開口之間,在所述T型駁模型(3)的舷側(cè)位置設(shè)置有橫蕩護(hù)舷靠墊模型(3d)和縱蕩護(hù)舷靠墊模型(3e);所述T型駁模型(3)的四周設(shè)置有系泊纜模型(3f);
舉升機(jī)構(gòu)模型(4),所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)設(shè)置在所述T型駁模型(3)的艏部,縱向上位于所述第一壓載水艙模型(3a)與所述第二壓載水艙模型(3b)之間、橫向上位于所述導(dǎo)管架模型(2)之間;
樁腿耦合裝置模型(5),所述樁腿耦合裝置模型(5)設(shè)置在所述導(dǎo)管架模型(2)的樁腿上部,用于對(duì)接所述上部組塊模型(1)的立柱;
甲板支撐單元模型(6),所述甲板支撐單元模型(6)設(shè)置在所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)的絲杠上部;以及,
三組水泵,用于同步向所述T型駁模型(3)的第一壓載水艙模型(3a)、第二壓載水艙模型(3b)和第三壓載水艙模型(3c)內(nèi)注水;
其中,所述上部組塊模型(1)在試驗(yàn)開始階段由所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)支撐,所述甲板支撐單元模型(6)位于所述上部組塊模型(1)與所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)之間,所述上部組塊模型(1)能在所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)的作用下上升或下降;所述上部組塊模型(1)在試驗(yàn)過程中由所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)和所述導(dǎo)管架模型(2)共同支撐;所述上部組塊模型(1)在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)僅由所述導(dǎo)管架模型(2)支撐從而實(shí)現(xiàn)所述上部組塊模型(1)的轉(zhuǎn)移;
所述浮托安裝試驗(yàn)?zāi)P瓦€包括:
非接觸式六自由度光學(xué)運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)(7),用于測(cè)量及采集所述T型駁模型(3)重心位置的六個(gè)自由度和所述上部組塊模型(1)重心位置的六個(gè)自由度;
三自由度線加速度傳感器,用于測(cè)量所述T型駁模型(3)重心位置的線加速度和所述上部組塊模型(1)重心位置的線加速度;
角加速度傳感器,用于測(cè)量所述T型駁模型(3)重心位置的角加速度和所述上部組塊模型(1)重心位置的角加速度;
三分力傳感器,分別安裝在每個(gè)所述樁腿耦合裝置模型(5)和每個(gè)所述甲板支撐單元模型(6)上,用于測(cè)量每個(gè)所述樁腿耦合裝置模型(5)和每個(gè)所述甲板支撐單元模型(6)處的三分力;
系泊拉力傳感器,安裝在每個(gè)所述系泊纜模型(3f)上,用于測(cè)量所述T型駁模型(3)所受的系泊力的大小;
壓力傳感器,用于測(cè)量所述橫蕩護(hù)舷靠墊模型(3d)的受力和所述縱蕩護(hù)舷靠墊模型(3e)的受力;
動(dòng)態(tài)信號(hào)分析測(cè)試系統(tǒng)(8),所述三自由度線加速度傳感器、角加速度傳感器、三分力傳感器、壓力傳感器和系泊拉力傳感器均連接至所述動(dòng)態(tài)信號(hào)分析測(cè)試系統(tǒng)(8);以及,
伺服控制系統(tǒng)(9),所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)連接至所述伺服控制系統(tǒng)(9),由所述伺服控制系統(tǒng)(9)控制所述舉升機(jī)構(gòu)模型(4)的絲杠的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于T型駁和載荷快速轉(zhuǎn)移的浮托安裝試驗(yàn)?zāi)P停涮卣髟谟冢雠e升機(jī)構(gòu)模型(4)采用伺服電動(dòng)缸,所述伺服電動(dòng)缸包括伺服電機(jī),同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和絲杠,所述伺服電機(jī)采用閉環(huán)伺服控制,控制精度為±0.1mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于T型駁和載荷快速轉(zhuǎn)移的浮托安裝試驗(yàn)?zāi)P停涮卣髟谟冢黾装逯螁卧P?6)采用帽狀結(jié)構(gòu),能限制所述上部組塊模型(1)x、y方向的運(yùn)動(dòng)。
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