[發明專利]一種玻璃上片用機械手臂

有效

• 申請號: 202010325093.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111410040B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 黃曉明
• 申請（專利權）人: 山東華世力自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B25J15/06;B25J18/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 慕朝利

1.一種玻璃上片用機械手臂，其結構包括控制按鈕(1)、機箱(2)、機械臂(3)、吸附器(4)，所述控制按鈕(1)設于機箱(2)前端中部，所述機箱(2)頂部與機械臂(3)底部相焊接，所述機械臂(3)右側與吸附器(4)左側相鉸接，其特征在于：

所述吸附器(4)包括固定軌(41)、彎曲裝置(42)、吸盤裝置(43)、液壓桿(44)，所述固定軌(41)左側與彎曲裝置(42)右側相焊接，所述彎曲裝置(42)左側下方設有液壓桿(44)，所述吸盤裝置(43)頂部與液壓桿(44)底部相卡合；

所述彎曲裝置(42)包括拉伸板(421)、氣倉(422)、彈簧件(423)、固定層(424)，所述拉伸板(421)下方設有氣倉(422)，所述氣倉(422)之間通過彈簧件(423)相連接，所述彈簧件(423)右側與固定層(424)左側相焊接；

所述氣倉(422)包括配合塊(221)、倉板(222)、密封軸(223)、縮口(224)，所述配合塊(221)頂部右側與倉板(222)頂部相鉸接，并且配合塊(221)與倉板(222)的連接處由密封軸(223)固定，所述縮口(224)右側與倉板(222)左側密封連接；

所述縮口(224)包括側彈簧(241)、內彈簧(242)、防粘層(243)、折疊層(244)，所述側彈簧(241)右方設有內彈簧(242)，所述防粘層(243)頂部和底部與折疊層(244)折疊處相粘合，所述側彈簧(241)右側與防粘層(243)左側相粘合，所述內彈簧(242)左側與防粘層(243)右側相粘合；

所述吸盤裝置(43)包括連接件(431)、頂塊(432)、密封圈(433)、吸盤(434)、下壓裝置(435)，所述連接件(431)頂部與液壓桿(44)底部相焊接，所述頂塊(432)底部與密封圈(433)頂部相粘合，所述密封圈(433)底部與吸盤(434)頂部相固定,所述頂塊(432)共有四個，兩兩沿著連接件(431)對稱固定，且頂塊(432)之間設有下壓裝置(435)，可以在吸盤(434)進行吸附時，帶動頂塊(432)向下彎曲，使吸盤(434)在對弧形玻璃進行吸附時更加貼合玻璃表面；

所述下壓裝置(435)包括滑槽(351)、齒輪(352)、滑軸(353)、底槽(354)、卡合裝置(355)，所述滑槽(351)前端與滑軸(353)后端相卡合，所述齒輪(352)中心與滑軸(353)外壁相焊接，所述底槽(354)頂部與滑軸(353)外壁活動配合，所述卡合裝置(355)右側與齒輪(352)外圈活動卡合；

所述卡合裝置(355)包括壓桿(551)、V型桿(552)、通孔(553)、壓縮倉(554)，所述壓桿(551)左側與壓縮倉(554)頂部右側相焊接，所述V型桿(552)左側與壓桿(551)底部活動配合，所述通孔(553)設于壓縮倉(554)底部位置。