[發明專利]一種非織造布口罩在線質量檢測與分選設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202010324922.3
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111330863A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 鄭程嘉;張坤全;楊艷;王偉;吳斯良;尹志權;吳文峰;王其
• 申請（專利權）人: 無錫百衛生物科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 滕勝利

本發明公開了一種非織造布口罩在線質量檢測與分選設備及其工作方法，其中設備包括外框架1、可編程控制器2、電氣控制箱3、進料機構4、銜接機構5、平皮帶輸送機構6、校正機構7、不良品剔除機構8、繩帶輸送機構9、耳帶拉力檢測機構10、第一旋轉移位機構11、第二旋轉移位機構12、第三旋轉移位機構13和廢品回收箱14等機構。采用非織造布口罩在線質量檢測與分選設備及其工作方法用于此類口罩生產線，可以大量節約人工，生產線連續化程度高，生產效率高，制造成本低，顯著提高了生產線經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種口罩連續生產線技術領域，具體涉及一種非織造布口罩在線質量檢測與分選設備及其工作方法。

背景技術

在現有技術中，非織造布口罩生產一般經過鋪布、熱熔粘合、裁剪、裝耳環、質量檢測、分選、包裝等工序。鋪布、熱熔粘合、裁剪、裝耳環工序連續化生產技術日益成熟，但質量檢測與分選工序自動化難度大，還在采用人工操作，利用人工將不符合質量要求的口罩挑出,將符合質量要求的口罩裝袋、包裝。大量使用人工，生產線不連續，生產效率低，制造成本高，是非織造口罩連續生產上提高工作效率與經濟效益的攔路虎。

發明內容

為了解決以上問題,本發明的目的之一是提供一種非織造布口罩在線質量檢測與分選設備。

本發明的目的之二是提供一種非織造布口罩在線質量檢測與分選設備的工作方法。

本發明的這些以及其它目的將通過下列詳細描述和說明來進一步闡述。

一種非織造布口罩在線質量檢測與分選設備，包括外框架、進料機構、銜接機構、平皮帶輸送機構、校正機構、不良品剔除機構、繩帶輸送機構、耳帶拉力檢測機構、第一旋轉移位機構、第二旋轉移位機構、第三旋轉移位機構、廢品回收箱；所述外框架包括安裝板、防護面板、平臺以及機架；所述進料機構位于外框架的外側，所述銜接機構設置在安裝板上，所述平皮帶輸送機構、不良品剔除機構、繩帶輸送機構和耳帶拉力檢測機構均設置在平臺上；所述廢品回收箱設置在平臺的下方；所述校正機構包括相機和桌面機械手，所述相機設置在安裝板上，桌面機械手位于平皮帶輸送機構的前方；所述第一旋轉移位機構設置在耳帶拉力檢測機構的前方，第二旋轉移位機構設置在平臺前方并位于第一旋轉移位機構的左上方，第三旋轉移位機構設置在第二旋轉移位機構的前方。

優選的，所述設備還包括可編程控制器和電氣控制箱；所述銜接機構、平皮帶輸送機構、校正機構、不良品剔除機構、繩帶輸送機構、耳帶拉力檢測機構、第一旋轉移位機構、第二旋轉移位機構和第三旋轉移位機構分別通過可編程控制器控制運動。

優選的，所述銜接機構位于進料機構的前上方，銜接機構包括拖鏈、拖鏈安裝板、拖鏈座、無桿氣缸安裝板、三軸氣缸、無桿氣缸、銜接氣爪、吹氣管；拖鏈設于拖鏈座內，拖鏈座與無桿氣缸連接，拖鏈的一端連接頭與拖鏈安裝板外接，無桿氣缸安裝在無桿氣缸安裝板上，三軸氣缸垂直安裝在無桿氣缸上，銜接氣爪和吹氣管均安裝在三軸氣缸上。

優選的，所述相機位于平皮帶輸送機構的上方，桌面機械手位于平皮帶輸送機構的前方；所述桌面機械手包括四軸機器人、開口固定環、安裝支架、真空發生器和真空吸盤；安裝支架的一端通過開口固定環固定在四軸機器人的Z軸伸出軸上，安裝支架的另一端與真空發生器的一端連接，真空發生器的另一端安裝真空吸盤。

優選的，所述不良品剔除機構安裝在平皮帶輸送機構的側邊，其包括包括氣缸和推板，所述氣缸驅動推板向前運動。