[發明專利]一種雙軸獨立鎖緊的雙軸轉位機構

在審

• 申請號: 202010324885.6
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111351509A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 丁德甫;黃琛;帥高鵬
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;B25B11/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

一種雙軸獨立鎖緊的雙軸轉位機構，其中，所述外環底座和內環框架上分別安裝有一套驅動鎖緊套件，所述驅動鎖緊套件包括鎖緊組件和驅動組件，且外環底座上的驅動組件用于驅動內環框架正反旋轉，外環底座上的鎖緊組件用于對內環框架進行鎖緊、解鎖；所述內環框架內環框架上的驅動組件用于驅動負載框架正反旋轉，內環框架上的鎖緊組件用于對負載框架進行鎖緊和解鎖；所述負載框架一端與內環框架上的鎖緊組件連接，所述負載框架另一端與內環框架上的驅動組件連接；有效解決現有車載慣導標定設備存在無法對某一軸可靠電控鎖緊的問題，能夠實現2.86″以內的絕對位置定位精度和10″以內的鎖緊精度，與現有同類產品相比定位精度、鎖緊精度顯著提高。

技術領域

本發明涉及慣性測試裝置技術領域，尤其涉及一種雙軸獨立鎖緊的雙軸轉位機構。

背景技術

慣性導航系統（簡稱“慣導系統”）是飛行器控制系統的核心，為飛行器的命中精度和使用性能提供保障。慣性器件作為慣導系統敏感位置和角度信息的元件，是慣導系統重要組成部分，其精度高低直接決定慣導系統的位置、速度和姿態精度，對于飛行器的運動控制起著至關重要作用。高精度的慣性器件如激光陀螺、光纖陀螺等由于其自身敏感誤差較低，可以提供高精度的測量數據。

然而，隨著武器裝備的不斷發展，對慣導系統的使用精度提出更高要求，通過提高慣性器件自身的精度來提高慣導系統精度因花費成本巨大，嚴重制約高精度武器的發展。旋轉調制作為一種慣性器件誤差自補償技術，將慣性器件加裝至雙軸轉位機構中，通過連續旋轉將慣性器件的誤差分離出來并進行補償，該方法在現有慣性器件精度的情況下可大幅度慣導系統的導航精度，是實現高精度導航的一個有效途徑。雙軸轉位機構作為旋轉調制的關鍵設備對慣性器件誤差的分離起著關鍵作用，現有的雙軸轉位機構在單獨進行某一軸標定時，通常是控制另外一軸電機不轉進行電氣鎖緊，但該鎖緊方式不可靠，易引入較大誤差，嚴重制約慣性器件標定精度的提高。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種雙軸獨立鎖緊的雙軸轉位機構，以解決上述背景技術中的問題。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種雙軸獨立鎖緊的雙軸轉位機構，包括外環底座、內環框架、用于裝載負載的負載框架及兩套驅動鎖緊套件，其中，所述外環底座和內環框架上分別安裝有一套驅動鎖緊套件，所述驅動鎖緊套件包括鎖緊組件和驅動組件，且外環底座上的驅動組件用于驅動內環框架正反旋轉，外環底座上的鎖緊組件用于對內環框架進行鎖緊、解鎖；所述內環框架在正交一個方向上的一端與外環底座上的鎖緊組件連接，另一端與外環底座上的驅動組件連接，所述內環框架在正交另外一個方向上的一端安裝有鎖緊組件，另一端安裝有驅動組件，內環框架上的驅動組件用于驅動負載框架正反旋轉，內環框架上的鎖緊組件用于對負載框架進行鎖緊和解鎖；所述負載框架一端與內環框架上的鎖緊組件連接，所述負載框架另一端與內環框架上的驅動組件連接；并在外環底座的空腔內安裝有電路板；

所述驅動組件采用模塊化設計，包括電機座、電機定子、電機轉子、軸承座、角接觸軸承對、轉軸及滑環，其中，所述電機定子與轉軸分別固定在電機座上，角接觸軸承對的內圈固定在轉軸上，軸承座內部與角接觸軸承對外圈配合，軸承座外部法蘭與電機轉子緊固，滑環安裝在轉軸內孔處；

鎖緊組件采用模塊化設計，其中，所述轉盤軸承作為支承元件，光柵和定齒盤固定在轉盤軸承內圈上，隨內圈一起轉動；所述轉盤軸承外圈固定在內環框架或負載框架上，并在轉盤軸承外圈上安裝有讀數頭與鎖緊件，所述鎖緊件采用伺服電機驅動蝸輪、蝸桿轉動，蝸輪末端與定齒盤連接，通過蝸輪的正反轉推動定齒盤沿軸向運動，以實現定齒盤與動齒盤的鎖緊、脫開；用于支撐鎖緊座的鎖緊座支架安裝在轉盤軸承上，所述鎖緊座上安裝有密珠座、密珠導向組件與紅外傳感器，并在鎖緊座上安裝有兩個用于觸發定齒盤與動齒盤的行程開關。