[發明專利]一種相機清潔實驗平臺

在審

• 申請號: 202010324808.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111442941A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 牛培路;馬小斌;高博
• 申請（專利權）人: 杭州宏景智駕科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B01L9/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明涉及一種相機清潔實驗平臺。本發明采用模塊化布局，不僅可以實現噴嘴角度和距離的調節，而且更新相機或噴嘴只需要更新一個模塊便可，大大降低了加工成本。同時本發明還通過底座設計，使得實驗平臺可以搭載在汽車上，調節不同的角度和方向，實現在車上驗證的目的，大大降低了實驗成本。

技術領域

本發明涉及一種相機清潔實驗平臺。

背景技術

相機在汽車上主要應用在三個領域，第一個領域是座艙內部的駕駛者疲勞監測、手勢識別、人臉識別；第二個領域是固態激光雷達，相機可以看作一種固態激光雷達；第三個領域是自動泊車領域。隨著自動泊車技術的普及以及自動駕駛技術的發展，越來越多的汽車裝備了相機。而位于車體外部的相機容易受到灰塵、雨雪、昆蟲和鳥糞等外界污漬的影響，造成物體識別的偏差，影響感知效果，所以需要運用噴嘴清潔相機。而噴嘴類型多種多樣，各個相機的結構也是種類繁多，如何選用合適的噴嘴，調整合適的角度才能有效地清潔相機需要大量的實驗驗證。這些不同角度、不同距離的噴嘴要求很多的實驗夾具來實現。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：不同的相機和噴嘴需要大量的實驗驗證最優的噴嘴角度和噴嘴距離。現有的實驗夾具為只能針對某一具體場景的單一設備，不僅調整起來非常復雜，若更換新的相機和噴嘴時，則需要另外設計加工與之匹配的實驗夾具，不僅加工量巨大，而且需要高額的費用。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種相機清潔實驗平臺，其特征在于，包括可固定在車輛上的底座，底座上設有相機實驗臺調節模塊，相機模塊通過相機安裝模塊及相機清潔支撐模塊與相機實驗臺調節模塊連接固定，將底座所在平面定義為XY平面，將底座軸線所在方向定義為Z軸，則有：相機實驗臺調節模塊通過旋轉結構與底座連接固定，使得相機實驗臺調節模塊可繞Z軸旋轉，以實現相機模塊對前視相機、側視相機和后視相機的模擬；相機清潔支撐模塊的底端與相機實驗臺調節模塊配合連接，相機清潔支撐模塊可繞Y軸在XZ平面內或可繞X軸在YZ平面內擺動，以調節相機模塊的俯仰角度，實現對車輛上相機的真實安裝角度的模擬；

相機清潔支撐模塊的頂端設有可拆卸的相機安裝模塊，相機模塊設于相機安裝模塊的一個安裝面，相機安裝模塊的另一個安裝面設有噴嘴調節模塊，N個噴嘴通過各自的噴嘴支撐模塊一、噴嘴支撐模塊二及噴嘴支撐模塊三與噴嘴調節模塊固定連接，N≥1，其中：

每個噴嘴支撐模塊一與噴嘴調節模塊轉動連接，使得每個噴嘴支撐模塊一可繞X軸在YZ平面內旋轉或可繞Y軸在XZ平面內旋轉；每個噴嘴支撐模塊一上設有一個噴嘴支撐模塊二，噴嘴支撐模塊二可沿噴嘴支撐模塊一上、下移動；每個噴嘴支撐模塊二上設有一個噴嘴支撐模塊三，噴嘴支撐模塊三的一端與噴嘴支撐模塊二可拆卸地連接固定，另一端上設有一個噴嘴，噴嘴支撐模塊三可沿噴嘴支撐模塊二左、右移動。

優選地，所述相機實驗臺調節模塊設有弧形滑槽，所述相機清潔支撐模塊的底端與弧形滑槽配合連接，使得所述相機清潔支撐模塊在弧形滑槽所限定的范圍內擺動。

優選地，所述噴嘴調節模塊包括一個轉動軸及N-1個阻隔件，轉動軸固定在所述相機安裝模塊的另一個安裝面上，所述噴嘴支撐模塊一的一端與轉動軸配合，使其可繞轉動軸旋轉；轉動軸外套設有阻隔件，每兩個相鄰的噴嘴支撐模塊一之間有一個阻隔件，用于將兩個噴嘴支撐模塊一之間隔開一定距離，使得相鄰兩個噴嘴支撐模塊一及其上的噴嘴支撐模塊二、噴嘴支撐模塊三與噴嘴互不影響。

優選地，N個所述噴嘴全部采用水介質對所述相機模塊進行清潔，或者N個所述噴嘴全部采用氣介質對所述相機模塊進行清潔，或者N個所述噴嘴中一部分所述噴嘴采用水介質對所述相機模塊進行清潔，剩余部分所述噴嘴采用氣介質對所述相機模塊進行清潔。

本發明采用模塊化布局，不僅可以實現噴嘴角度和距離的調節，而且更新相機或噴嘴只需要更新一個模塊便可，大大降低了加工成本。同時本發明還通過底座設計，使得實驗平臺可以搭載在汽車上，調節不同的角度和方向，實現在車上驗證的目的，大大降低了實驗成本。