[發明專利]一種基于多層點融合程序航班調控方法

有效

• 申請號: 202010324397.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111489590B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 田勇;徐燦;萬莉莉;邢大偉;王倩;馬麗娜;梁滿佳
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06Q10/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

1.一種基于多層點融合程序的航班調控方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據平行跑道的運行模式確定兩個融合點；

根據所述融合點生成排序弧；

根據所述排序弧生成航空器的4D航跡；

根據所述4D航跡和航跡關鍵參數對航班進行調控；

所述調控的方法包括：

將進港航班流兩兩劃分為航班對；

根據航班狀態對航班對進行分類；

根據航班對分類和4D航跡對航班對進行沖突探測；

根據沖突探測結果調整航空器相關參數進行沖突解脫；

所述航班對狀態包括同進同出、同進不同出、不同進同出和不同進不同出；

當航班對為同進同出狀態時，沖突探測點為轉彎點和融合點；

當航班對為同進不同出狀態時，對于獨立平行儀表進近的跑道，沖突探測點為轉彎點，對于相關平行儀表進近的跑道，沖突探測點為轉彎點和融合；

當航班對為不同進同出狀態時，沖突探測點為融合點；

當航班對為不同進不同出狀態時，對于相關平行儀表進近的跑道，沖突探測點為融合點。

2.根據權利要求1所述的一種基于多層點融合程序的航班調控方法，其特征在于，所述融合點位于平行雙跑道的五邊延長線上；所述融合點至跑道入口的距離相等。

3.根據權利要求1所述的一種基于多層點融合程序的航班調控方法，其特征在于，所述排序弧包括內排序弧和外排序弧；所述內排序弧和外排序弧的水平間隔至少為6km；所述內排序弧的最低高度比外排序弧的最低高度高300m。

4.根據權利要求1所述的一種基于多層點融合程序的航班調控方法，其特征在于，所述4D航跡包括進入點、排序弧轉彎點、開始下降點、融合點和著陸點。

5.根據權利要求4所述的一種基于多層點融合程序的航班調控方法，其特征在于，所述排序弧轉彎點的計算方法包括：

x₃＝x₀+r₁ cosθ₁

y₃＝y₀+r₁ sinθ₁

x₄＝x₀+r₂ cosθ₂

y₄＝y₀+r₂ sinθ₂

其中，

其中，(x₃,y₃)為內排序弧轉彎點坐標，(x₄,y₄)為外排序弧轉彎點坐標，(x₀,y₀)為圓心坐標，θ₁為內排序弧上航空器的轉彎角，θ₂為外排序弧上航空器的轉彎角，r₁為內排序弧半徑，r₂為外排序弧半徑，θ_minT為航空器最早轉彎角，v是航空器在排序弧上的運行的真空速，t_T是航空器轉彎時間，t_minT為航空器最早轉彎時間。

6.根據權利要求4所述的一種基于多層點融合程序的航班調控方法，其特征在于，所述排序弧轉彎點至融合點的水平距離的計算方法包括：

其中，l₁為內排序弧轉彎點至融合點1的距離，l₂為內排序弧轉彎點至融合點2的距離，l₃為外排序弧轉彎點至融合點1的距離，l₄為外排序弧轉彎點至融合點2的距離，(x₁,y₁)為融合點1水平坐標，(x₂,y₂)為融合點2水平坐標，(x₃,y₃)為內排序弧轉彎點坐標，(x₄,y₄)為外排序弧轉彎點坐標。