[發明專利]電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機

在審

• 申請號: 202010324364.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN112483487A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 程昕;吳迪;姚遠;侯躍軍
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B11/08;F15B11/17;F15B13/044;F15B13/06;F15B21/08;F15B19/00;A01B71/02
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本發明提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統包括一液壓組件、一動力輸出裝置和可在所述液壓組件與所述動力輸出裝置之間傳動的油液，以及一控制器。所述動力輸出裝置可導通地連接于所述液壓組件，其中所述動力輸出裝置以所述油液的傳動的方式輸出液壓動力，其中所述液壓組件被電氣連接于所述控制器，所述控制器發送控制信號至所述液壓組件，由所述液壓組件基于所述控制信號控制所述油液的傳動方向。

技術領域

本發明涉及液壓裝置，尤其涉及一電控液壓動力裝置和帶有電控液壓系統的農機。

背景技術

農機的液壓動力裝置主要用來在使用過程中根據外界條件或者特定要求對農機具進行調節，對農機具調節的方式比較常用的有：位置調節，阻力調節，力位綜合調節等，還有在非耕作情況下對農機具實現快速上升和下降的調節。位置調節則由提升器的位調節手柄或油缸限位卡箍來控制農具與拖拉機之間的相對位置，以保證農具在選定的耕深下工作。

目前，現有農機的提升器和外部輸出多采用機械式力-位反饋和手動操作手柄的方式，操作人員通過操縱分配器閥桿軸向位移，控制分配器中液壓油換向，從而控制農機油缸，以實現農具的上升、下降、中立等動作。現有技術的農機所使用機械式力-位反饋機構對農機的作業工具，比如耕具所受到的土壌阻力及提升器位置的響應滯后較大，執行速度慢，耕作質量差。因此，現有技術的這種機械式力-位反饋結構形式操作起來難度大，需要機手的經驗根據車輛振動及發動機轉速實時人為調整手柄位置，以控制所述農機的作業工具的上升、下降等幅度。另一方面，通過手動調節的方式控制閥的開啟，以調節流量的大小來控制提升的速度快慢。液壓缸內流量的大小難以準確控制，往往都是預設成特定的速度，但是調整速度的過程往往難以適配地形和升降高度，也就是說現有技術的農機提升器提供的驅動速度難以協調。

現有技術的液壓提升器的反饋機構和操縱設定機構均為機械部件，動作連接和傳遞環節多，機械結構傳遞不穩容易調整繁瑣，并且精確度低。機械部件的閉環計算能力差，系統無法優化匹配，嚴重制約農機的整體性能，不利于農機的自動化、智能化的發展。

發明內容

本發明的一個主要優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統通過電控的方式控制所述電控液壓系統的動作，有利于降低液壓系統的操作難度。

本發明的另一個優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統獲取操作人員的操作信息，并根據操作信息自動地控制所述電控液壓系統的液壓動作，簡化了液壓系統的操作難度。

本發明的另一個優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統包括一控制器和至少一液壓組件，其中所述控制器基于獲取的操作控制信息控制所述液壓組件，有利于農機的自動化。

本發明的另一個優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統進一步包括一操作手柄和設置于所述操作手柄的角度傳感器，其中所述角度傳感器檢測所述操作手柄的角度信息和將檢測到的角度信息傳輸至所述控制器，以便所述控制器基于所述手柄的操作角度自動地控制所述液壓組件，有利于農機的自動化。

本發明的另一個優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統在驅動過程中檢測所述液壓組件的驅動角度，并基于檢測到的驅動角度數據信息自動地控制所述電控液壓系統的驅動速度，有利于所述農機的智能化。

本發明的另一個優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統在驅動過程中檢測所述液壓組件的液壓壓力，并基于檢測到的液壓壓力數據信息自動地控制所述電控液壓系統的抬升或下降動作，有利于所述農機的智能化。

本發明的另一個優勢在于提供一電控液壓系統和帶有電控液壓系統的農機，其中所述電控液壓系統的所述控制器可控制所述液壓組件不同流量的控制閥的開啟與閉合，以便根據所述液壓組件的驅動角度調整所述液壓組件的抬升或下降速度。