[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010324312.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111449768A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港匯致機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61G13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，包括：

頭部支撐座（1），所述頭部支撐座（1）為弧形，開口朝上，底部內(nèi)側(cè)設(shè)置第一力傳感器（2）；

橫向移動裝置，所述橫向移動裝置帶動頭部支撐座（1）在橫向直線運動；

升降裝置，所述升降裝置帶動橫向移動裝置上下運動；

頭部夾持環(huán)（9），所述頭部夾持環(huán)（9）為弧形，開口朝下，上部內(nèi)側(cè)設(shè)置第二力傳感器（10）和第三力傳感器（11），所述第二力傳感器（10）和第三力傳感器（11）關(guān)于第一力傳感器（2）的豎向軸線互為鏡像；

轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置帶動頭部夾持環(huán)（9）繞頭部支撐座（1）的徑向轉(zhuǎn)動；

縱向移動裝置，所述縱向移動裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置和頭部夾持環(huán)（9）在縱向直線運動；

所述第一力傳感器（2）、橫向移動裝置、升降裝置、第二力傳感器（10），第三力傳感器（11）、轉(zhuǎn)動裝置和縱向移動裝置分別連接控制器（21），所述控制器（21）連接液晶屏（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述橫向移動裝置包括第一運動塊（3），第一絲桿（4），第一軸承（5），第一電機（6）和第一支架（7），所述第一運動塊（3）上固定頭部支撐座（1），并與第一絲桿（4）通過螺紋嚙合，所述第一絲桿（4）的兩端設(shè)置第一軸承（5），并由第一電機（6）驅(qū)動，所述第一電機（6）連接控制器（21），所述第一軸承（5）和第一電機（6）固定在第一支架（7）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述升降裝置為液壓伸縮桿（8），所述液壓伸縮桿（8）的工作頭固定在第一支架（7）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動絲桿（12）、轉(zhuǎn)動軸承（13）和轉(zhuǎn)動電機（14），所述轉(zhuǎn)動絲桿（12）的兩端設(shè)置轉(zhuǎn)動軸承（13），并固定頭部夾持環(huán)（9）的兩端，所述轉(zhuǎn)動絲桿（12）由轉(zhuǎn)動電機（14）驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動電機（14）連接控制器（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動絲桿（12）的一端設(shè)置角位移傳感器（15），所述角位移傳感器（15）連接控制器（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸承（13）、轉(zhuǎn)動電機（14）和角位移傳感器（15）通過支架固定在升降裝置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述縱向移動裝置包括第二運動塊（16）、第二絲桿（17）、第二軸承（18）和第二電機（19），所述第二運動塊（16）和第二絲桿（17）螺紋嚙合，所述第二運動塊（16）的兩端分別設(shè)置第二軸承（18）、且一端由第二電機（19）驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述第二軸承（18）和第二電機（19）固定在第二支架（20）上，所述第二支架（20）固定在升降裝置上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)腦外科手術(shù)頭部自動固定裝置，其特征在于，所述頭部夾持環(huán)（9）為半圓形圓弧。