[發明專利]一種材質內多維度加工智能機器人

有效

• 申請號: 202010324265.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111376058B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 華衍民
• 申請（專利權）人: 陳秀
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q3/00;B23Q5/10;B23Q1/26
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 張佑富

本發明公開了一種材質內多維度加工智能機器人，包括同心環，所述同心環內設有左右對稱的對心槽，所述對心槽內設有可固定等待加工的金屬材料的對心裝置，所述對心槽底部端壁內設有外部動力腔，所述底端設有行進腔，所述同心環內環設有用于加工的設備；本發明結構簡單，操作方便，維護便利，該設備利用大角度的行進路線，完成復雜的零件的內部加工，同時保證材料的一體性，維持材料的結構強度，同時加工過程中利用設備的結構保持加工的同軸度，保證加工工藝及設備精度，因此該設備具有較高的使用和推廣價值。

技術領域

本發明涉及機械維護領域，具體涉及一種材質內多維度加工智能機器人。

背景技術

隨著社會科技的不斷進步，智能機器人得到不斷的發展，且應用廣泛，但機器人的部分零件根據需求應在材質內進行加工作業，然而現有零件加工工藝無法直接加工，而是分為兩部分分別加工，而后通過螺栓連接，該方式加工的零件強度不高，拉切強度受連接螺栓強度的限制，因此，本發明旨在設計一種材質內多維度加工智能機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種材質內多維度加工智能機器人，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明的一種材質內多維度加工智能機器人，包括同心環，所述同心環內設有左右對稱的對心槽，所述對心槽內設有可固定等待加工的金屬材料的對心裝置，所述對心槽底部端壁內設有外部動力腔，所述外部動力腔底端設有行進腔，所述同心環內環設有用于加工的設備，所述行進腔內側端壁內均勻設有三組滑動槽，所述滑動槽內設有用于夾持加工設備的的夾持裝置，所述行進腔內設有滑動所述夾持裝置的行進裝置，所述外部動力腔內設有用于帶動所述對心裝置，所述行進裝置轉動的外部動力裝置；

其中,加工設備包括下固定體，所述下固定體上端可滑動的設有上固定體，所述上固定體上端設有可轉動的轉向體，所述轉向體上端固定設有用于切削的材質的加工刀，所述加工刀內設有可拓展加工半徑的擴徑裝置，所述上固定體內均勻設有三組上固定腔，所述上固定腔內設有上固定裝置，所述下固定體內均勻設有三組下固定腔，所述下固定腔內設有下固定裝置，所述下固定腔內設有推進裝置，所述下固定體內設有內動力腔，所述內動力腔內設有打磨裝置，所述內動力腔內設有用于驅動智能機器人的內部動力裝置。

優選地，所述外部動力裝置包括設于所述外部動力腔內的外部動力軸，所述外部動力軸右端與外部電機動力連接，所述外部動力軸外壁上固定設有第一動力齒輪，所述外部動力軸外側一端固定設有第二動力齒輪，所述對心裝置包括設于所述對心槽內的對心螺桿，所述對心螺桿外壁上設有可滑動的對心塊，所述對心螺桿位于所述外部動力腔內設有對心齒輪，所述對心螺桿位于所述外部動力腔內的外壁上設有單向齒輪，所述夾持裝置包括設于所述滑動槽內可滑動的氣缸，所述氣缸內設有可滑動的活塞，所述活塞內側端壁外設有夾持導桿，所述夾持導桿內側一端設有夾持加工設備的夾持塊，所述行進裝置包括設于所述行進腔內的繞線輪，所述繞線輪與所述氣缸之間通過滑動槽連接，所述外部動力腔內設有行進軸，所述行進軸底端設有與所述行進腔連接的繞線輪，所述行進軸頂端設有行進錐齒輪。

優選地，所述外部動力腔內設有自動切換裝置，所述自動切換裝置包括設于所述外部動力腔內可滑動的切換塊，所述切換塊右端位于所述對心槽內可與所述對心塊配合，所述切換塊左端設有可轉動的旋轉齒輪，其中所述旋轉齒輪可與所述第一動力齒輪以及所述單向齒輪嚙合，所述切換塊底端設有可轉動的傳遞軸，所述傳遞軸左端設有可與第一動力齒輪嚙合的傳遞齒輪，所述傳遞軸外壁上設有可與所述行進錐齒輪嚙合的傳遞錐齒輪。

優選地，所述內部動力裝置包括設于所述內動力腔內與內部電機動力連接的主動皮帶，所述內動力腔內設有撓性芯軸，所述撓性芯軸外壁上設有從動帶輪，所述從動帶輪與所述主動皮帶之間通過皮帶連接，所述撓性芯軸底端設有用于驅動所述打磨裝置的主動齒輪，所述撓性芯軸外壁上設有可滑動的撓性套軸，所述轉向體內設有擴徑腔，所述擴徑腔內底部端壁內設有控制腔，所述撓性套軸位于所述控制腔內的頂端設有球面齒輪，所述控制腔內側端壁上設有與所述球面齒輪嚙合的球面內齒圈，進而可帶動所述轉向體、所述加工刀轉動對材質進行加工。