[發明專利]自動穿套管繞線機

有效

• 申請號: 202010323818.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111354567B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 劉世君;楊波
• 申請（專利權）人: 東莞市縱易智能裝備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/076;H01F41/096;H01F41/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動穿套管繞線機，其特征在于：包括機箱，機箱的上面設置有機架，機架的頂面設置有衰減機構，機架的前部設置有三軸運動機構，三軸運動機構的前側設置有線夾機構，線夾機構的前側設置有上料機構，線夾機構的上方設置有下料機構，上料機構的前側設置有放料架，放料架的下方設置有接料架，接料架的后側設置有包膠機構；

所述三軸運動機構包括左右懸臂機構，左右懸臂機構的下部設置有送線接管機構，左右懸臂機構的上部設置有剪刀機構，剪刀機構一端的上面設置有能驅動其進行升降運動的上下移動氣缸，剪刀機構的后側設置有若干個防跳線器；

左右懸臂機構包括X軸支架導軌組件，X軸支架導軌組件的一端設置有X向移動電機，于X軸支架導軌組件的上面滑動設置有Z軸支架導軌組件, Z軸支架導軌組件的一端設置有Z向移動電機，Z軸支架導軌組件的另一端設置有Y軸支架導軌組件, Y軸支架導軌組件端部的一側設置有Y向移動電機；剪刀機構安裝在Y軸支架導軌組件的一側，剪刀機構的左右兩側分別設置有懸臂，其中一個懸臂的一側設置有翻轉電機；

所述送線接管機構包括旋轉架，旋轉架的左右兩側分別設置有旋轉軸孔，旋轉架右端的上面設置有推管電機，推管電機的上面設置有送線電機，旋轉架的上面并行分布有若干個送線套管裝置；

每個送線套管裝置包括導針架，導針架的一側設置有第一傳動輪，導針架的另一側設置有第一過線輪，第一傳動輪的下方設置有第二傳動輪，第一傳動輪與第二傳動輪連接有送線皮帶，導針架的前側設置有推管滑軌，于推管滑軌的前側滑動設置有第一滑塊，第一滑塊一側的線材導針安裝座，線材導針安裝座與送線皮帶連接有皮帶夾，線材導針安裝座一側的上面設置有感應塊，感應塊的上方設置有傳感器，傳感器安裝在第一傳動輪的前側，線材導針安裝座的下面設置有線材導針，線材導針的下面設置有套管導針，且線材導針的下端插入于套管導針的上部內；第一過線輪下部的前側設置有限線座，垂直貫穿限線座的中心設置有限線管，第一過線輪的下方設置有送線輪，送線輪的一側設置有壓線輪，送線輪的另一側設置有第一壓線氣缸，送線輪的下方設置有壓臂座，第一壓線氣缸的下面設置有壓線扣，壓線輪與壓線扣連接有壓輪臂，且壓輪臂安裝在壓臂座的一側；

所述衰減機構包括左右對稱分布的二個安裝支架，二個安裝支架同一端的上面橫向連接有過線輪安裝座，過線輪安裝座的上面設置有若干個第二過線輪，每個安裝支架前后兩端的同一側均設置有第三傳動輪，縱向分布的二個第三傳動輪連接設置有第一皮帶，橫向分布的二個第三傳動輪連接有傳動軸，每個安裝支架的上面設置有第一導軌，于每條第一導軌的上面滑動設置有第二滑塊，每個第二滑塊的上面設置有壓線底座，左 右兩個壓線底座連接有壓線組件，其中一個壓線底座的一側設置有衰減控制電機，衰減控制電機的一側設置有主動輪，主動輪的一側設置有被動輪，主動輪與被動輪連接有第二皮帶；壓線組件包括壓線條，壓線條的下面設置有若干塊壓線塊，每塊壓線塊的下面設置有第二壓線氣缸。

2.根據權利要求1所述的自動穿套管繞線機，其特征在于：所述線夾機構包括夾爪安裝架，夾爪安裝架的上面設置有若干個夾爪，每個夾爪的一側設置有夾爪氣缸，夾爪安裝架的下面設置有左右推動氣缸，夾爪安裝架的一側設置有上下推動氣缸。

3.根據權利要求1所述的自動穿套管繞線機，其特征在于：所述上料機構包括上料支架，上料支架的左右兩側分別設置有一條以上的光軸，上料支架上部的一側設置有若干個骨架治具。

4.根據權利要求1所述的自動穿套管繞線機，其特征在于：所述下料機構包括下料架，下料架的左右兩側分別設置有下料推送氣缸，下料架的前側設置有若干個下料叉，每個下料叉的前側設置有整型塊。