[發明專利]一種主動聲吶回波圖潛在運動目標的特征提取方法有效
| 申請號： | 202010323775.8 | 申請日： | 2020-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN111505651B | 公開（公告）日： | 2022-11-11 |
| 發明（設計）人： | 韓一娜;趙爽;劉清宇 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | G01S15/89 | 分類號： | G01S15/89;G01S7/539 |
| 代理公司： | 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 主動 聲吶 回波 潛在 運動 目標 特征 提取 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種主動聲吶回波圖潛在運動目標的特征提取方法，其特征在于步驟如下：
步驟1：將連續輸入的若干幀主動聲吶回波圖像按照時間順序排列，得到三維聲吶圖像數據；
步驟2：以大小為1像素×1像素×r幀的滑動窗口，遍歷三維聲納圖像的每個像素點，計算該像素位置的窗口內時間間隙度值，所有像素的窗口內間隙度值構成特征圖像L；其中，r取值為聲納圖像數據的時序長度；所述的窗口內時間間隙度值的計算公式如下：
其中，L(r)表示窗口內的時間間隙度值，Pr表示窗口內的像素點集合，E[·]表示數學期望；
步驟3：由k＝3開始，以大小為1像素×1像素×r幀的滑動窗口，遍歷三維聲納圖像的每個像素點，計算該像素位置的窗口內k階時間間隙度值，所有像素的窗口內k階間隙度值構成高階特征圖像Lk；所述的窗口內k階時間間隙度值的計算公式如下：
其中，Lk(r)表示窗口內的k階時間間隙度值，E2[·]表示數學期望的平方，k≥3；
步驟4：使用最大類間方差法對特征圖像L及每一階高階特征圖像Lk進行自動閾值搜索，并計算該特征圖像中像素最大值與搜索得到的閾值之差，選擇差值最大的特征圖像為最優階數特征圖像；其中，設定3≤k≤10；
步驟5：采用連通區域分析方法對最優階數特征圖像進行處理，將圖像中像素值高于步驟4搜索得到的閾值的區域確定為連通區域，并將大于10像素×10像素的連通區域確定為目標區域。
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