[發明專利]一種飛行器超視距遙控系統

在審

• 申請號: 202010323681.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111445684A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陳清陽;朱炳杰;王玉杰;魯亞飛;賈高偉;唐志穎;鄧磊;鄧育;包慧娟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04Q9/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，包括一套地面設備以及與所述地面設備通過網絡連接的多套機載設備；

所述機載設備包括自駕儀以及與自駕儀相連的機載數傳電臺；

所述地面設備包括地面控制站、地面數據交換設備、地面數傳電臺、信號采集與分發模塊、遙控接收機和遙控器；

所述遙控器將遙控信號發送至遙控接收機，遙控接收機將接收到的遙控信號發送至信號采集與分發模塊，地面控制站向信號采集與分發模塊發送選通指令，信號采集與分發模塊根據選通指令將遙控信號對應的被選通的自駕儀的運行模式切換為遙控模式，然后依次通過地面數據交換設備、地面數傳電臺和機載數傳電臺傳將遙控信號送至被選通的自駕儀，根據所述遙控信號控制被選通的自駕儀。

2.根據權利要求1所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，在自駕模式中，地面控制站依次通過地面數據交換設備、地面數傳電臺和機載數傳電臺向多套自駕儀發送遙控指令，并接收多套自駕儀的遙測數據。

3.根據權利要求1所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，所述地面設備與多套機載設備通過TCP/IP協議進行連接。

4.根據權利要求3所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，每個自駕儀設置有獨立的IP地址。

5.根據權利要求1所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，信號采集與分發模塊根據所述選通指令生成以高頻形式發送的遙控指令和以低頻形式發送的自動控制模式指令。

6.根據權利要求5所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，所述自駕儀若是通過機載數傳電臺接收到遙控器的遙控指令，則通過自駕儀上的接口直接輸出遙控指令，驅動飛行器上的執行機構；所述自駕儀若是通過機載數傳電臺接收到自動控制模式指令，則通過自駕儀上的接口輸出自駕儀解算的控制指令，驅動飛行器上的執行機構。

7.根據權利要求1所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，所述遙控接收機接收遙控器發送的無線電信號并解析為數據包，通過S.BUS協議輸出至信號采集與分發模塊。

8.根據權利要求7所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，所述數據包包括用于控制飛行器執行機構的PWM值和遙控器的狀態參數。

9.根據權利要求7所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，所述信號采集與分發模塊通過S.BUS接口或者PWM接口與遙控接收機連接。

10.根據權利要求7所述的一種飛行器超視距遙控系統，其特征在于，所述遙控接收機為支持S.BUS協議的遙控接收機；所述遙控器為遙控接收機的成套設備；所述地面數據交換設備為網絡交換機。