[發明專利]基于卷繞機的恒張力控制方法和系統

在審

• 申請號: 202010323579.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111606097A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 劉志明;漆恭榮
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H23/26;B65H26/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 白雪瑾;彭家恩

1.一種基于卷繞機的恒張力控制方法，其特征在于，包括：

獲取卷繞機中料帶的加速度；

根據料帶的加速度，確定料帶的張力補償力，對張力補償力進行平滑處理，并按照料帶張力增大的方向對料帶施加平滑處理后的張力補償力，以控制料帶的張力恒定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據料帶的加速度，確定料帶的張力補償力包括：

將所述料帶的加速度分為以下階段：

(1)料帶的加速度為正且絕對值增大階段；

(2)料帶的加速度為正且恒定階段；

(3)料帶的加速度為正且絕對值減小階段；

(4)料帶的加速度為0階段；

(5)料帶的加速度為負且絕對值增大階段；

(6)料帶的加速度為負且恒定階段；

(7)料帶的加速度為負且絕對值減小階段；

根據所述料帶的加速度所在階段，確定每個階段所對應的料帶的張力補償力。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述料帶的加速度所在階段，確定每個階段所對應的料帶的張力補償力包括：

(1)料帶的加速度為正且絕對值增大階段時，張力補償力其中，T_A為料帶加速階段預設張力，T_S為料帶勻速階段預設張力，T_B為料帶減速階段預設張力，t0為卷繞機的啟動時刻,t1為料帶在加速度為正且絕對值增大階段的結束時刻，t為當前時刻，t0≤t＜t1；

(2)料帶的加速度為正且恒定階段時，張力補償力T₂＝T_A；

(3)料帶的加速度為正且絕對值減小階段時，張力補償力其中，t2為料帶的加速度為正且恒定階段的結束時刻，t3為料帶的加速度為正且絕對值減小階段的結束時刻，t為當前時刻，t2≤t＜t3；

(4)料帶的加速度為0階段時，張力補償力T₄＝T_S；

(5)料帶的加速度為負且絕對值增大階段時，張力補償力其中，t4為料帶的加速度為0階段的結束時刻，t5為料帶的加速度為負且絕對值增大階段的結束時刻，t為當前時刻，t4≤t＜t5；

(6)料帶的加速度為負且恒定階段時，張力補償力T₆＝T_B；

(7)料帶的加速度為負且絕對值減小階段時，張力補償力其中，t6為料帶的加速度為負且恒定階段的結束時刻，t7為料帶的加速度為負且絕對值減小階段的結束時刻，t為當前時刻，t6≤t＜t7。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對料帶施加平滑處理后的張力補償力包括：

通過張力補償裝置對料帶施加平滑處理后的張力補償力。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述張力補償裝置為音圈電機。

6.一種基于卷繞機的恒張力控制系統，其特征在于，包括：

放卷裝置，用于輸送料帶；

收卷裝置，用于收置所述放卷裝置輸送的料帶；

過輥組，設置在放卷裝置和收卷裝置之間，用于將料帶從放卷裝置傳送至收卷裝置；

控制器，用于根據料帶的加速度，確定料帶的張力補償力，對張力補償力進行平滑處理；

張力補償裝置，與過輥組相連接，用于向過輥組施加平滑處理后的張力補償力，所述張力補償力的方向為增大料帶張力的方向。