[發明專利]自動更換電機輸出軸的裝置

有效

• 申請號: 202010323545.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111564936B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 鄧承毅;斯科特·艾倫·克里默
• 申請（專利權）人: 庫卡柔性系統（上海）有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王苗

1.一種自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，包括：

抱緊機構，活動設置在電機上，所述抱緊機構能夠壓緊或遠離所述電機輸出軸，所述抱緊機構包括抱緊件，所述抱緊件安裝在所述電機用于安裝所述電機輸出軸的安裝孔內壁，所述抱緊機構壓緊所述電機輸出軸時，所述抱緊件朝向所述電機輸出軸運動，以壓緊所述電機輸出軸；所述抱緊機構遠離所述電機輸出軸時，所述抱緊件向所述安裝孔內壁運動；

移軸機構，包括驅動件和由所述驅動件驅動移動的卡接件，所述驅動件能夠驅動所述卡接件卡接或遠離所述電機輸出軸，所述驅動件在所述抱緊機構遠離所述電機輸出軸的情況下，能夠帶動與所述卡接件卡接的所述電機輸出軸進入或遠離所述電機。

2.根據權利要求1所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述抱緊機構還包括連接所述抱緊件的控制件；

所述控制件設置在所述電機上，所述抱緊件在所述控制件的控制下壓緊或遠離所述電機輸出軸。

3.根據權利要求2所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述控制件包括氣缸、傳感器和控制器，所述傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述抱緊件連接；

所述控制件能夠在所述傳感器檢測到所述氣缸中的活塞到達第一指定位置的情況下，控制所述抱緊件壓緊所述電機輸出軸；

所述控制件能夠在所述傳感器檢測到所述氣缸中的活塞到達第二指定位置的情況下，控制所述抱緊件遠離所述電機輸出軸。

4.根據權利要求1所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述卡接件包括卡接部和與所述卡接部活動連接的固定部，所述卡接部設有用于進入所述電機輸出軸的開口，所述固定部在所述卡接部上活動以遮蓋或打開所述開口。

5.根據權利要求1所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述移軸機構還包括導向部，所述卡接件設置在所述導向部上，所述驅動件驅動所述卡接件沿著所述導向部運動。

6.根據權利要求5所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述導向部有多個，多個所述導向部疊加設置，設置在上層的導向部隨著所述卡接件沿著設置在下層的導向部移動。

7.根據權利要求6所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述導向部有兩個，兩個所述導向部相互垂直設置。

8.根據權利要求1所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，還包括：

移動臺，所述電機設置在所述移動臺上；

所述移動臺帶動所述電機朝向或遠離所述卡接件移動，以帶動所述電機輸出軸卡接或遠離所述卡接件。

9.根據權利要求1所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述電機輸出軸的側面設有限位件，所述限位件包括限位部和緩沖部；

所述限位部有多個，所述緩沖部設置在多個所述限位部之間。

10.根據權利要求9所述的自動更換電機輸出軸的裝置，其特征在于，

所述限位部包括套設在所述電機輸出軸外的限位圈，所述緩沖部為設置在相鄰兩個所述限位圈之間的彈性件。