[發(fā)明專利]基于無人機(jī)傾斜攝影的房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010323418.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN111322994B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 簡煊祥
• 申請（專利權(quán)）人: 福州市勘測院有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/02
• 分類號(hào): G01C11/02;G01S19/14;G05D1/10
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學(xué)俊

本發(fā)明提出基于無人機(jī)傾斜攝影的房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量方法，包括以下步驟；步驟A1、布設(shè)圖根導(dǎo)線像控點(diǎn)，并預(yù)設(shè)無人機(jī)航拍方案；步驟A2、無人機(jī)按航拍方案飛行并對測區(qū)進(jìn)行高精度拍攝，獲取房屋密集區(qū)的影像數(shù)據(jù)；步驟A3、對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并以Smart3D Capture軟件建立高精度的實(shí)景三維模型；步驟A4、把實(shí)景三維模型導(dǎo)入圖庫一體化平臺(tái)，對房屋密集區(qū)內(nèi)各宗土地的地籍特征、地形特征進(jìn)行識(shí)別，生成與房屋密集區(qū)內(nèi)各宗土地相關(guān)聯(lián)的測量數(shù)據(jù)；以測量數(shù)據(jù)生成地籍圖；步驟A5、在外業(yè)檢核中，通過GPS?RTK結(jié)合全站儀、手持激光測距儀檢核地籍圖精度，對地籍圖圖面進(jìn)行整飾；本發(fā)明具備方法簡單、易于實(shí)施、作業(yè)效率高、能滿足精度要求的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地理勘測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是基于無人機(jī)傾斜攝影的房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量方法。

背景技術(shù)

地籍測量是在權(quán)屬調(diào)查的基礎(chǔ)上運(yùn)用測繪技術(shù)測定土地及其附著物的權(quán)屬界線、位置、形狀和利用狀況等，為地籍房屋調(diào)查、不動(dòng)產(chǎn)確權(quán)登記發(fā)證、土地管理、國土資源信息化服務(wù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的一項(xiàng)技術(shù)。隨著我國鄉(xiāng)村城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，在城鄉(xiāng)交界處存在大量的房屋密集區(qū)。房屋密集區(qū)具有建筑間距小、樓層高、通視條件差、衛(wèi)星定位困難等特點(diǎn)。房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量一直是地籍測量中的難題。

目前，房屋密集區(qū)地籍測量方法主要包括常規(guī)GPS-RTK結(jié)合全站儀測量、航空攝影測量和三維激光掃描三種方法，第一種方法雖然對房屋密集區(qū)可以進(jìn)行大比例尺地籍測量，但是需要布設(shè)大量圖根導(dǎo)線點(diǎn)，施測難度大、作業(yè)效率低；第二種方法雖然可以快速獲取房屋密集區(qū)DOM（數(shù)字正射影像圖），但無法獲得建筑物結(jié)構(gòu)和分層信息，需大量的外業(yè)調(diào)繪工作且容易影像解譯精度等影響導(dǎo)致其精度不高；第三種方法雖然能夠非接觸快速獲取房屋密集區(qū)高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，但其單站測量范圍小，需多次搬站才能完成測量工作而且點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理工作量大、難度高。因此，房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量需要一種簡單、高效、滿足精度要求的測量技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出基于無人機(jī)傾斜攝影的房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量方法，具備方法簡單、易于實(shí)施、作業(yè)效率高、能滿足精度要求的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

基于無人機(jī)傾斜攝影的房屋密集區(qū)大比例尺地籍測量方法，所述測量方法包括以下步驟；

步驟A1、根據(jù)房屋密集區(qū)所在測區(qū)的資料，現(xiàn)場踏勘并布設(shè)圖根導(dǎo)線像控點(diǎn)，并預(yù)設(shè)無人機(jī)航拍方案；

步驟A2、根據(jù)航拍方案設(shè)置無人機(jī)航拍時(shí)的傾斜攝影參數(shù)，無人機(jī)按航拍方案飛行，并按傾斜攝影參數(shù)調(diào)整無人機(jī)攜帶的拍攝云臺(tái)的傾角，在航線上對測區(qū)進(jìn)行高精度拍攝，獲取房屋密集區(qū)的影像數(shù)據(jù)；

步驟A3、對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并以Smart3D Capture軟件對預(yù)處理后的影像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行空三加密、建立三維像對、生成密集點(diǎn)云、構(gòu)建三維TIN網(wǎng)的處理，建立高精度的實(shí)景三維模型；

步驟A4、把實(shí)景三維模型導(dǎo)入圖庫一體化平臺(tái)，對房屋密集區(qū)內(nèi)各宗土地的地籍特征、地形特征進(jìn)行識(shí)別，生成與房屋密集區(qū)內(nèi)各宗土地相關(guān)聯(lián)的測量數(shù)據(jù)；以測量數(shù)據(jù)生成地籍圖；

步驟A5、在外業(yè)檢核中，通過GPS-RTK結(jié)合全站儀、手持激光測距儀檢核地籍圖精度，對地籍圖圖面進(jìn)行整飾。

在步驟A1中，布設(shè)圖根導(dǎo)線像控點(diǎn)時(shí)，沿房屋密集區(qū)的街坊布局布設(shè)并采用節(jié)點(diǎn)導(dǎo)線網(wǎng)式布設(shè)方式；

在步驟A1中，布設(shè)圖根導(dǎo)線像控點(diǎn)時(shí)，在測區(qū)的空曠無電磁干擾區(qū)域，以靜態(tài)GPS方式布設(shè)高等級(jí)控制點(diǎn)，并使高等級(jí)控制點(diǎn)在測區(qū)以幾何圖形分布形成測區(qū)的控制框架。

在步驟A1中，像控點(diǎn)用紅色油漆標(biāo)志點(diǎn)位中心，并確保點(diǎn)位標(biāo)志在航拍距離上清晰可見；圖根導(dǎo)線像控點(diǎn)施測完畢后采用清華山維 NASEW2000 軟件進(jìn)行平差計(jì)算，得出圖根導(dǎo)線像控點(diǎn)的三維坐標(biāo)值。