[發(fā)明專利]汽車主動(dòng)進(jìn)氣格柵電機(jī)功能測(cè)試方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010323254.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111638700B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔龍峰;羅偉光;何志陽(yáng);楚杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州虹科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G01R31/34;G01M17/007
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 成嬋娟

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車主動(dòng)進(jìn)氣格柵電機(jī)功能測(cè)試方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明的方法包括：通過(guò)格柵電機(jī)模擬工位實(shí)現(xiàn)真實(shí)工況的格柵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的位置要求，對(duì)模擬格柵電機(jī)工位進(jìn)行功能測(cè)試后創(chuàng)建宏腳本，所述宏腳本包括格柵電機(jī)號(hào)寫入與讀取腳本、位置自動(dòng)標(biāo)定功能腳本和位置控制功能腳本，并對(duì)上述宏腳本進(jìn)行測(cè)試流程劃分并通過(guò)觸屏頁(yè)面呈現(xiàn)和執(zhí)行，為主動(dòng)格柵電機(jī)不同測(cè)試功能提供自動(dòng)化測(cè)試控制、可視化的測(cè)試流程監(jiān)控和多點(diǎn)觸摸屏便捷輔助控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)進(jìn)氣格柵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車主動(dòng)進(jìn)氣格柵電機(jī)功能測(cè)試方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

主動(dòng)進(jìn)氣格柵通常由格柵電機(jī)控制器、執(zhí)行電機(jī)、連接件和格柵葉片組成，在控制器與格柵電機(jī)之間采用LIN總線通信，控制器充當(dāng)LIN總線主節(jié)點(diǎn)，格柵電機(jī)則為L(zhǎng)IN從節(jié)點(diǎn)。格柵電機(jī)控制器(VCU)主要負(fù)責(zé)電機(jī)的通信控制、位置校定和位置控制等。格柵電機(jī)是執(zhí)行部件，通過(guò)連接件與格柵葉片聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)格柵葉片的打開(kāi)關(guān)閉動(dòng)作，通常格柵葉片的開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)格柵電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍會(huì)有0至90度的旋轉(zhuǎn)范圍。格柵電機(jī)作為執(zhí)行部件，在實(shí)際量產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中，電機(jī)隨著格柵電機(jī)控制器控制信息進(jìn)行打開(kāi)關(guān)閉的狀態(tài)切換屬于電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)工作模式，在進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)工作模式之前，要求控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行電機(jī)序號(hào)寫入和90度范圍旋轉(zhuǎn)的位置標(biāo)定，并檢查是否寫入與標(biāo)定成功。剛生產(chǎn)出來(lái)的電機(jī)未寫入電機(jī)號(hào)、也還未進(jìn)行標(biāo)定，特別是量產(chǎn)中的大批電機(jī)需要進(jìn)行一一寫入與標(biāo)定工作。

現(xiàn)有的格柵電機(jī)功能測(cè)試方法一種是將電機(jī)放到汽車測(cè)試臺(tái)架上，連接真實(shí)的格柵電機(jī)控制器進(jìn)行功能測(cè)試，這種測(cè)試方法雖然可以在幾乎實(shí)車的環(huán)境下進(jìn)行功能測(cè)試，但這種方法需要搭建成本比較高的測(cè)試臺(tái)架，同時(shí)也要求格柵電機(jī)控制器要額外編程進(jìn)入電機(jī)調(diào)試模式，特別是在電機(jī)量產(chǎn)階段，需要對(duì)大批量的電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，這無(wú)疑加重格柵電機(jī)控制器的工作負(fù)擔(dān)，并耗費(fèi)較長(zhǎng)的工時(shí)。

另外一種方法是采用格柵電機(jī)控制器仿真器對(duì)格柵電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，但常常采用手工阻擋葉片進(jìn)行位置標(biāo)定，容易造成位置標(biāo)定不準(zhǔn)確，反復(fù)標(biāo)定造成測(cè)試工時(shí)延長(zhǎng)數(shù)倍，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種低成本的測(cè)試平臺(tái)替代汽車測(cè)試臺(tái)架，同時(shí)提出利用格柵電機(jī)控制器仿真器和PLC+HMI一體化控制器，為主動(dòng)格柵電機(jī)不同測(cè)試功能提供可視化的測(cè)試流程監(jiān)控和多點(diǎn)觸摸屏便捷輔助控制。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種汽車主動(dòng)進(jìn)氣格柵電機(jī)功能測(cè)試方法，包括以下步驟：

步驟1:模擬汽車真實(shí)的格柵電機(jī)工位。

步驟2：對(duì)模擬格柵電機(jī)工位進(jìn)行功能測(cè)試后創(chuàng)建宏腳本，所述宏腳本包括格柵電機(jī)號(hào)寫入與讀取腳本、位置自動(dòng)標(biāo)定功能腳本和位置控制功能腳本。

步驟3：對(duì)上述宏腳本進(jìn)行測(cè)試流程劃分并通過(guò)觸屏頁(yè)面呈現(xiàn)和執(zhí)行。

進(jìn)一步地，所述功能測(cè)試和所述宏腳本創(chuàng)建采用Baby-LIN-RM-II控制器。

進(jìn)一步地，所述格柵電機(jī)號(hào)寫入與讀取腳本包括啟動(dòng)診斷調(diào)度表運(yùn)行診斷格柵電機(jī)的通訊寫入操作和重置格柵電機(jī)寫入操作。

進(jìn)一步地，所述位置自動(dòng)標(biāo)定功能腳本包括以下步驟：

第一步：位置標(biāo)定信號(hào)復(fù)位；

第二步：開(kāi)始標(biāo)定，中軸導(dǎo)桿隨著電機(jī)開(kāi)始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)中軸導(dǎo)桿觸碰到擋桿會(huì)阻擋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)標(biāo)定信號(hào)為1，用于標(biāo)記電機(jī)0角度位置；如果第二步中軸導(dǎo)桿未完成觸及擋桿，即標(biāo)定信號(hào)不等于1，則返回第一步重新開(kāi)始。

第三步：標(biāo)定信號(hào)設(shè)置為0，等待下一個(gè)標(biāo)定序列；

第四步：中軸導(dǎo)桿隨著電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)中軸導(dǎo)桿觸碰到另一個(gè)擋桿會(huì)阻擋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于標(biāo)記電機(jī)90°位置；此時(shí)觀察反饋信號(hào)值是否為0，是則位置標(biāo)定完成，否則自動(dòng)跳回第一步進(jìn)行標(biāo)定，直至該信號(hào)置0。