[發(fā)明專利]一種家用智能分藥裝置及分藥方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010322973.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN111361864A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何斌鋒;郭昊;李坤博;王晨;高江;李佳璇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安文理學(xué)院
• 主分類號(hào): B65D83/04
• 分類號(hào): B65D83/04;B65D79/00;B65D77/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種家用智能分藥裝置，其特征在于，包括盛藥機(jī)構(gòu)、位于盛藥機(jī)構(gòu)上方的分藥機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)于儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)上的控制系統(tǒng)；

所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)連接的開關(guān)板(4)和旋轉(zhuǎn)藥艙(3)；

所述分藥機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)藥艙(3)對(duì)接的分藥管道(15)，通過(guò)電機(jī)連接絲桿(6)帶動(dòng)的分藥機(jī)械臂(7)；

所述盛藥機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的盛藥艙轉(zhuǎn)動(dòng)盤(14)和盛藥艙(8)；

所述控制系統(tǒng)包括主控板(17)和二維碼模塊(2)，所述主控板(17)分別連接各電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)藥艙(3)通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制開關(guān)板(4)漏藥口與旋轉(zhuǎn)藥艙(3)藥艙漏藥口和分藥管道(15)管道口同心，將不同藥物品種從旋轉(zhuǎn)藥艙(3)中落入分藥管道(15)；所述分藥機(jī)械臂(7)通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制落入分藥管道(15)中的藥物劑量；所述盛藥機(jī)構(gòu)通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制盛藥艙轉(zhuǎn)藥盤(14)將經(jīng)分類的藥物依次落入不同的盛藥艙(8)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)藥艙(3)上方的機(jī)蓋(1)，主控板(17)和二維碼模塊(2)設(shè)于機(jī)蓋(1)上；機(jī)蓋(1)上開有入藥口(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)藥艙(3)包括若干個(gè)藥倉(cāng)和漏斗管，每個(gè)藥艙均對(duì)應(yīng)到其底部的漏斗管，漏斗管底部分別開設(shè)有膠囊型藥漏藥口(311)和片狀藥漏藥口(351)；各藥艙都設(shè)有傾斜于外側(cè)的15°傾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述開關(guān)板(4)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)藥艙(3)的漏斗管底部對(duì)應(yīng)的膠囊型藥擋藥卡槽(41)和片狀藥擋藥卡槽(45)，膠囊型藥擋藥卡槽(41)和片狀藥擋藥卡槽(45)中分別設(shè)有偏心設(shè)置的膠囊型藥漏藥口(411)和片狀藥漏藥口(451)；

所述膠囊型藥漏藥口(411)和片狀藥漏藥口(451)上分別設(shè)有偏向卡槽中心的斜坡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述分藥管道(15)為帶有圓周壁和安裝板(150)的圓桶狀結(jié)構(gòu)，在安裝板(150)底部分別連接有膠囊型藥分藥管道(151)和片狀藥分藥管道(152)，各分藥管道上開有通槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述分藥機(jī)械臂(7)包括分藥機(jī)械臂主體(72)，一對(duì)相向布置的電機(jī)首尾端固定在分藥機(jī)械臂主體(72)上，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接的T4絲杠(77)上套有一個(gè)T4絲杠套(76)，T4絲杠套(76)端部連接一個(gè)擋藥桿(75)；擋藥桿(75)通過(guò)滑塊(74)滑動(dòng)連接在電機(jī)尾端的滑軌(73)上，擋藥桿(75)與分藥機(jī)械臂主體(72)之間設(shè)有貫穿分藥管道的通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述擋藥桿(75)包括一個(gè)楔形固定部(751)和一個(gè)伸出臂(752)，楔形固定部(751)與滑塊(74)對(duì)接，伸出臂(752)向上彎曲與膠囊型藥分藥管道(151)和片狀藥分藥管道(152)上的通槽對(duì)接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述盛藥艙包括若干通過(guò)凹型半導(dǎo)軌(85)均分的藥艙，在藥艙圓周底部設(shè)有凹型導(dǎo)軌(86)；凹型導(dǎo)軌(86)與在盛藥艙轉(zhuǎn)動(dòng)盤(14)上設(shè)有的一對(duì)凸型導(dǎo)軌(142)相配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用智能分藥裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)藥艙(3)內(nèi)設(shè)有與主控板(17)連接的溫濕度傳感器，在分藥管道(15)為帶的安裝板(150)下方和旋轉(zhuǎn)藥艙(3)頂部設(shè)有限位開關(guān)；所述主控板(17)中設(shè)有報(bào)警和鬧鐘提醒系統(tǒng)。

10.一種權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的裝置進(jìn)行智能分藥的方法，其特征在于，包括：

儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu)儲(chǔ)藥：

通過(guò)二維碼模塊(2)掃描藥盒上的二維碼，主控板(17)獲取藥物信息，控制旋轉(zhuǎn)藥艙(3)內(nèi)溫度和濕度，控制開關(guān)板步進(jìn)電機(jī)(19)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)開關(guān)板(4)和旋轉(zhuǎn)藥艙(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，藥艙旋轉(zhuǎn)至入藥口(18)，將藥物放入藥艙中；

分藥機(jī)構(gòu)分藥：

藥物從旋轉(zhuǎn)藥艙(3)中落入分藥管道(15)，分藥機(jī)械臂(7)通過(guò)一對(duì)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)T4絲杠套(76)上的擋藥桿(75)對(duì)接的滑塊(74)沿滑軌(73)移動(dòng)，將擋藥桿(75)上的伸出臂沿分藥管道(15)上的通槽移動(dòng)，控制分藥管道中的藥物劑量，藥物從分藥管道(15)中落入盛藥艙中；

盛藥機(jī)構(gòu)盛藥：

盛藥艙轉(zhuǎn)藥盤(14)隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)盛藥艙(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，將分藥后的藥品落入盛藥艙中，盛藥艙(8)從盛藥艙轉(zhuǎn)動(dòng)盤(14)上加蓋，方便人外出攜帶。