[發明專利]一種包裝系統及包裝判定方法

有效

• 申請號: 202010322968.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111532586B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 包文強;王志會
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;成都京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65D79/00
• 分類號: B65D79/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 李娜

本發明實施例提供了一種包裝系統和包裝判定方法，所述包裝系統包括：托盤，托盤上設置有第一識別部，托盤上設有至少一個物料槽，每個物料槽用于容納一個目標對象，所述目標對象上設有第二識別部；墊片，墊片覆蓋在物料槽上，墊片在與每個物料槽對應的位置設有至少一個第三識別部，第三識別部、第一識別部皆與所述第二識別部對應；以及光感設備，光感設備包括獲取模塊和判斷模塊，獲取模塊被配置為獲取第一識別部、第二識別部以及第三識別部的特征信息，判斷模塊被配置為根據特征信息，判斷目標對象的包裝準確性；特征信息包括形狀信息和位置信息。本發明實施例所述的包裝系統可以降低目標對象的包裝成本，還可以提高對于目標對象的包裝效率。

技術領域

本發明涉及電子設備技術領域，特別是涉及一種包裝系統和包裝判定方法。

背景技術

隨著用戶對于使用體驗的極致追求，手機、平板電腦等電子設備的功能和型號也越來越豐富，相應的，電子設備的顯示模組、主板等電子產品的型號也越來越多，因此，很容易出現在同一生產車間生產多個型號的電子產品的現象。

在實際應用中，為了電子產品的運輸和使用安全，每一個型號的電子產品通常需要配套的托盤和墊片來進行包裝，電子產品和墊片需要放入托盤上的指定位置。因此，在電子產品進行整體打包之前，通常需要檢測托盤內的電子產品、墊片是否存在誤放、漏放、或者沒有放入指定位置的包裝缺陷。在傳統的電子產品的包裝系統中，通常采用光感設備來識別托盤、電子產品以及墊片的輪廓，以此來檢測電子產品是否包裝正確。由于淺色或者透明的托盤和墊片不利于光感設備進行輪廓識別，因此，為了便于檢測，現有的技術中，通常采用黑色托盤和黑色墊片。

然而，由于黑色托盤和黑色墊片的原料成本較高，而且，加工過程中形成的邊角料很難回收利用，因此，黑色托盤和黑色墊片的成本很高，進而，導致電子產品的包裝成本很高。而且，采用光感設備對托盤、墊片以及電子產品進行輪廓識別的過程中，需要抓取的輪廓特征較多，識別效率較低，進而，很容易導致電子產品的包裝判定的效率較低。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種包裝系統以及一種包裝判定方法。

為了解決上述問題，第一方面，本發明實施例公開了一種包裝系統，用于包裝目標對象，包括：

托盤，所述托盤上設置有第一識別部，所述托盤上設有至少一個物料槽，每個所述物料槽用于容納一個目標對象，所述目標對象上設有第二識別部；

墊片，所述墊片覆蓋在所述物料槽上，所述墊片在與每個物料槽對應的位置設有至少一個第三識別部，所述第三識別部、所述第一識別部皆與所述第二識別部對應；以及

光感設備，所述光感設備包括獲取模塊和判斷模塊，所述獲取模塊被配置為獲取所述第一識別部、所述第二識別部以及所述第三識別部的特征信息，所述判斷模塊被配置為根據所述特征信息，判斷所述目標對象的包裝準確性；其中，所述特征信息包括形狀信息和位置信息。

可選地，所述判斷模塊還被配置為，

根據所述第一識別部的特征信息確定原點，并以所述原點建立坐標系；

根據所述第二識別部、所述第三識別部的特性信息在所述坐標系中構形；

根據所述第二識別部、所述第三識別部在所述坐標系中的構形結果，判斷所述目標對象的包裝準確性。

可選地，所述第一識別部為顏色標記物。

可選地，所述顏色標記物為貼附在所述托盤上的特定顏色標簽。

可選地，所述托盤上設置有凹槽，所述顏色標記物為嵌設在所述凹槽內的顏色標記塊。

可選地，所述顏色標記塊為硅膠塊、塑料塊或者泡棉塊。

可選地，所述第三識別部為設在所述墊片上的缺口。