[發明專利]一種汽車中控臺自動搬送裝置

在審

• 申請號: 202010322930.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111532766A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 莊吳釧;李叔明
• 申請（專利權）人: 東莞廣澤汽車飾件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

本發明涉及一種汽車中控臺自動搬送裝置，包括支撐架，所述支撐架的側部設置爬梯，支撐架的上部安裝水平移動組件，水平移動組件的作用端連接升降組件，升降組件的下端連接擺動組件，擺動組件的下端連接拾取組件；擺動組件包括擺動氣缸，擺動氣缸的輸出端連接調節座，調節座上設置弧形調節槽；拾取組件包括安裝板，安裝板的底面安裝兩組雙活塞氣爪氣缸；能夠對中控臺產品進行高效快速夾取作業，并能夠根據加工需要將產品轉移運輸至需要的加工工序；為了實現對中控臺的可靠取料，本發明產品能夠實現水平方向、豎直方向及一定角度的擺動，以便于對不同擺放角度及位置的中控臺進行可靠夾緊作業，從而轉移運輸至流水輸送線上。

技術領域

本發明屬于汽車中控臺生產技術領域，涉及一種汽車中控臺自動搬送裝置。

背景技術

隨著經濟社會的飛速發展，汽車已經走進千家萬戶。中控臺作為汽車的重要組成部件是整車必不可少的組成部分，中控臺在生產過程中需要按照加工順序按流水線的順序進行工序的流動。目前，中控臺的生產過程中，通過人工搬運實現中控臺在流水線的移動，這種作業方式需要較大人工成本，給生產企業帶來較大財務成本壓力。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種汽車中控臺自動搬送裝置，該搬送裝置能夠實現方便快捷對中控臺在流水線方向進行位置移動，實現可靠自動化作業，生產效率高，能夠有效降低企業人力成本。

按照本發明的技術方案：一種汽車中控臺自動搬送裝置，其特征在于：包括支撐架，所述支撐架的側部設置爬梯，支撐架的上部安裝水平移動組件，水平移動組件的作用端連接升降組件，升降組件的下端連接擺動組件，擺動組件的下端連接拾取組件；

所述擺動組件包括擺動氣缸，擺動氣缸的輸出端連接調節座，調節座上設置弧形調節槽；拾取組件包括安裝板，安裝板上端的連接桿伸入弧形調節槽內，安裝板的底面安裝兩組雙活塞氣爪氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述水平移動組件包括基板，基板上平行布置兩條導軌，基板上還安裝水平執行件，滑板通過底面固定的滑塊與導軌滑動連接，基板上還設置有擋板以對滑板進行限位。

作為本發明的進一步改進，所述升降組件包括安裝于基板上的升降執行件，基板沿長度方向開設水平導槽，升降執行件的執行部穿過水平導槽延伸至基板的底面，升降執行件的執行部下端連接升降座，升降座下部連接擺動組件，所述升降座的頂面還設置有導向桿，導向桿上部穿過水平導槽后從滑板表面設置的導向座的內孔中穿出。

作為本發明的進一步改進，所述水平執行件采用氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述升降執行件采用氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述兩組雙活塞氣爪氣缸的規格型號不同。

作為本發明的進一步改進，還包括移送機構，移送機構包括第一支架、轉動設置在第一支架上的環形帶、設置于第一支架并用于驅動環形帶轉動的第一電機、設置于第一支架的多個擋板，環形帶形成有水平部，水平部用于承載拾取件釋放的汽車中控臺，多個擋板圍繞水平部設置，擋板用于擋止水平部所承載的汽車中控臺。

作為本發明的進一步改進，所述第一支架可拆卸連接有位于水平部下方的托板，托板設有用于支撐水平部的牛眼軸承，牛眼軸承的滾球用于抵觸支撐水平部；第一支架轉動設置有兩個軸體件，軸體件設有環形盲槽，環形盲槽圍繞軸體件的轉動軸線設置，環形帶設有環形突肋，環形突肋沿環形帶的長度方向延伸設置，環形突肋伸入環形盲槽內，環形盲槽的側壁用于擋止抵觸環形突肋；環形帶套設在兩個軸體件的外側，水平部位于兩個軸體件之間，第一電機用于驅動軸體件轉動。

作為本發明的進一步改進，所述環形盲槽的數量為多個，多個環形盲槽沿軸體件的長度方向排列設置；環形突肋的數量為多個，多個環形突肋分別伸入多個環形盲槽內，牛眼軸承的滾球位于相鄰的兩個環形突肋之間。