[發明專利]一種面向全自動裝車的袋裝物碼垛規劃方法

有效

• 申請號: 202010322864.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111483815B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 丁其川;白忠玉;姜運祥
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G67/04;B65G43/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

一種面向全自動裝車的袋裝物碼垛規劃方法，屬于物品自動裝車規劃領域，系統包括：輸入模塊、儲存模塊、計算模塊和顯示模塊。輸入模塊與計算模塊、儲存模塊連接，計算模塊與顯示模塊連接。采用方法為：確定裝車所需信息，計算每種規格袋裝物在車廂內碼放層數，每種規格的袋裝物橫放到同一區域，計算占據車廂區域的長度；按照袋子實際擺放高度從前向后依次橫放排列，最后合理規劃利用橫向、豎向剩余空間，確保裝車穩定。本系統及方法可為任意車型，任意規格的袋裝物的單裝或混裝提供合理、準確、安全的車廂內碼垛規劃方案，提高自動裝車效率。可以滿足用戶對任意袋型不同數量的裝車需求，裝車碼垛更規范，更合理，利于貨物運輸及后續卸載。

技術領域

本發明屬于物品自動裝車規劃領域，特別涉及一種面向全自動裝車的袋裝物碼垛規劃系統及方法。

背景技術

飼料、面粉、化肥、水泥等粉體物料需要編織袋包裝后裝車運輸，目前裝車工序需要大量人力參與，袋裝物被運至車廂內后，需要工人根據經驗進行貨物碼垛。現有的裝車方法存在以下缺點：一、需要大量工人參與，人工成本花費巨大，且搬運、擺放等重體力勞動容易損傷肢體關節，尤其是裝卸水泥、化肥等高粉塵、濃烈異味物品時，對人體危害更大；二、人工裝車時，貨物擺放的規范性較差，影響行車安全性；三、人工操作工序耗費時間長，效率較低。利用全自動裝車系統進行貨物裝車，可以有效克服上述缺點。

袋裝物在車廂內的自動碼垛規劃，是自動裝車的關鍵環節。目前自動裝車采用的物品碼垛規劃方法，一般是針對固定車型以及單一規格袋型(比如30kg或50kg重量的袋裝物)碼垛規劃，其使用非常受限，無法適用于不同車型或不同規格袋型的情形，特別是在現實中常見的一車多規格袋型混裝情況下，現有自動裝車系統無法應用。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種面向全自動裝車的袋裝物碼垛規劃系統及方法，針對任意車型，以及多種規格袋型混裝提供合理、準確、安全的車廂內批量碼垛規劃方案，從而提高自動裝車效率。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種面向全自動裝車的袋裝物碼垛規劃系統包括：輸入模塊、儲存模塊、計算模塊和顯示模塊。

所述輸入模塊用于為系統錄入裝車規劃所需信息，在用戶界面中輸入車廂長、寬、高參數{X,Y,Z}，M種裝車袋型長寬高信息{a₁,b₁,c₁,a₂,b₂,c₂,...,a_i,b_i,c_i,...,a_M,b_M,c_M}及對應規劃裝車數量{t₁,t₂,...,t_M}，同時設置貨物碼垛能夠高出車廂的預設值和車廂尾部最大容納間隙預設值，輸入模塊與計算模塊、儲存模塊連接；

所述儲存模塊將輸入模塊得到的數據自動保存到系統，并在下次裝車時為用戶提供對應的裝車信息記錄，當選擇使用過的裝車信息記錄后，直接將使用過的裝車記錄信息改寫為輸入模塊信息，存儲模塊只與輸入模塊連接；

所述計算模塊直接讀取輸入模塊中的裝車信息，規劃出對應的裝車方案，并傳入顯示模塊，計算模塊與輸入模塊、顯示模塊連接；

所述顯示模塊根據計算模塊得到的裝車數據，將對應的裝車規劃顯示出來，通過文字顯示出每種袋型在車廂中的裝車位置、裝車方式以及裝車層數，同時將對應的裝車平面示意圖顯示出來，顯示模塊僅與計算模塊連接。

一種面向全自動裝車的袋裝物碼垛規劃方法包括：

步驟1：定義裝車信息