[發明專利]一種雙線激光測量的標定方法及標定系統

有效

• 申請號: 202010322785.X
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111504184B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 荊亮
• 申請（專利權）人: 荊亮
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B21/04
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

本發明公開了一種雙線激光測量的標定方法及系統，該方法包括：夾角標定步驟和位置標定步驟；所述夾角標定步驟：獲取兩個線激光設備A、B對標準角度量具的測量夾角數據；根據所述測量夾角數據與所述標準角度量具的實際夾角參數的差值，完成雙線激光測量的夾角標定；所述位置標定步驟：分別獲取兩個線激光設備A、B對標準圓柱量具的同一水平截面圓心測量的兩組位置數據；根據所述兩組位置數據之間的水平距離，完成雙線激光測量的位置標定。該方法的操作步驟簡單方便、且標定精度較高。

技術領域

本發明涉及激光測量標定技術領域，特別涉及一種雙線激光測量的標定方法及標定系統。

背景技術

在航空發動機行業，發動機葉片的測量領域，葉片全球的產量極大，在葉片的加工環節，要對每片葉片從結構到截面的進排氣邊進行加工前、加工后的高精度測量。目前，大多采用單個線激光掃描設備進行測量，但由于單個線激光掃描設備測量距離、深度的限制，很難對有些工件(比如葉片前后進排氣邊截面)的截面進行完整的數據測量。

對這些工件截面的完整測量的一種解決方案是采用雙線激光設備進行測量，兩個線激光設備測量的數據是相對獨立的，數據是相對各自的零點的值，為了能夠將兩組獨立的數據建立聯系，正確的測量這個界面，需要對兩個線激光設備進行標定。

但如何進行標定，目前還沒有很好的解決方法。

發明內容

本發明的目的則是克服了現有技術中，無法解決對雙線激光測量的準確標定問題，提供了一種雙線激光測量的標定方法及標定系統。

第一方面，本發明實施例提供一種雙線激光測量的標定方法，包括：夾角標定步驟和位置標定步驟；

其中，所述夾角標定步驟：獲取兩個線激光設備A、B對標準角度量具的測量夾角數據；根據所述測量夾角數據與所述標準角度量具的實際夾角參數的差值，完成雙線激光測量的夾角標定；

所述位置標定步驟：分別獲取兩個線激光設備A、B對標準圓柱量具的同一水平截面圓心測量的兩組位置數據；根據所述兩組位置數據之間的水平距離，完成雙線激光測量的位置標定。

在一個實施例中，所述夾角標定步驟包括：

S101、通過兩個線激光設備A、B對標準角度量具的相鄰表面進行掃描，獲取兩組測量數據；所述兩個線激光設備A、B分別對應坐標系L₁和L₂；

S102、將所述兩組測量數據進行處理，獲得所述標準角度量具相鄰表面的測量夾角數據；

S103、計算所述測量夾角數據與所述標準角度量具實際夾角參數的差值；將所述差值均分后分別補償到兩個線激光設備A、B對應的坐標系中，完成夾角標定。

在一個實施例中，所述步驟S101還包括：

根據兩個線激光設備A、B標定數據的第一預設范圍，將所述兩組測量數據中多余數據進行刪除。

在一個實施例中，所述步驟S102包括：

S1021、獲取兩個線激光設備A、B安裝時之間的夾角θ；

S1022、構建虛擬坐標系L₀位于兩個線激光設備A、B的坐標系L₁和L₂中間；所述坐標系L₀分別與所述坐標系L₁、L₂的夾角為θ/2；

S1023、兩個線激光設備A、B坐標系L₁和L₂繞各自設備坐標系原點分別向向旋轉θ/2，使得坐標系L₁和L₂分別與虛擬坐標系L₀平行；