[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010322745.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113534136B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳相顯;王士軍;張莎莎;孫明英;常培玉;趙東峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宇通客車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/88
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/88;G01S7/02;G01V8/10;G08B21/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

1.一種車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取停止?fàn)顟B(tài)下的車(chē)輛姿態(tài)信息、以及探測(cè)器姿態(tài)信息，探測(cè)器姿態(tài)信息是探測(cè)器的信號(hào)發(fā)射器處于預(yù)設(shè)的探測(cè)姿態(tài)下的姿態(tài)信息或者是探測(cè)器的支架的姿態(tài)信息，根據(jù)車(chē)輛姿態(tài)信息與探測(cè)器姿態(tài)信息獲得車(chē)輛坐標(biāo)系與探測(cè)器的探測(cè)坐標(biāo)系的角度偏差量；

2)判斷所述角度偏差量是否在閾值范圍內(nèi)，是則進(jìn)入步驟4)，否則進(jìn)入步驟3)；

3)根據(jù)角度偏差量，由探測(cè)器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整探測(cè)器的探測(cè)姿態(tài)，以使角度偏差量處于閾值范圍內(nèi)，調(diào)整完畢后，判斷角度偏差量是否在閾值范圍內(nèi)，是則更新角度偏差量，進(jìn)入步驟4)，否則報(bào)故障；

4)根據(jù)所述角度偏差量、車(chē)輛長(zhǎng)度、車(chē)輛寬度、探測(cè)坐標(biāo)系中的車(chē)廂相對(duì)于探測(cè)器的位置，在探測(cè)坐標(biāo)系中重新建立車(chē)廂的位置坐標(biāo)，標(biāo)定探測(cè)器處于探測(cè)姿態(tài)下的檢測(cè)區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)域是在探測(cè)坐標(biāo)系中探測(cè)器的探測(cè)區(qū)域與車(chē)廂空間的重合部分，所述檢測(cè)區(qū)域覆蓋車(chē)廂空間中設(shè)定的人員活動(dòng)范圍；

5)根據(jù)探測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域中采集的信號(hào)，進(jìn)行遺留兒童的檢測(cè)。

2.一種車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取停止?fàn)顟B(tài)下的車(chē)輛姿態(tài)信息、以及探測(cè)器姿態(tài)信息，探測(cè)器姿態(tài)信息是探測(cè)器的信號(hào)發(fā)射器處于預(yù)設(shè)的探測(cè)姿態(tài)下的姿態(tài)信息或者是探測(cè)器的支架的姿態(tài)信息，根據(jù)車(chē)輛姿態(tài)信息與探測(cè)器姿態(tài)信息獲得車(chē)輛坐標(biāo)系與探測(cè)器的探測(cè)坐標(biāo)系的角度偏差量；

2)判斷所述角度偏差量是否在閾值范圍內(nèi)，是則進(jìn)入步驟4)，否則進(jìn)入步驟3)；

3)直接報(bào)故障；

4)根據(jù)所述角度偏差量、車(chē)輛長(zhǎng)度、車(chē)輛寬度、探測(cè)坐標(biāo)系中的車(chē)廂相對(duì)于探測(cè)器的位置，在探測(cè)坐標(biāo)系中重新建立車(chē)廂的位置坐標(biāo)，標(biāo)定探測(cè)器處于探測(cè)姿態(tài)下的檢測(cè)區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)域是在探測(cè)坐標(biāo)系中探測(cè)器的探測(cè)區(qū)域與車(chē)廂空間的重合部分，所述檢測(cè)區(qū)域覆蓋車(chē)廂空間中設(shè)定的人員活動(dòng)范圍；

5)根據(jù)探測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域中采集的信號(hào)，進(jìn)行遺留兒童的檢測(cè)。

3.一種車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取停止?fàn)顟B(tài)下的車(chē)輛姿態(tài)信息、以及探測(cè)器姿態(tài)信息，探測(cè)器姿態(tài)信息是探測(cè)器的信號(hào)發(fā)射器處于預(yù)設(shè)的探測(cè)姿態(tài)下的姿態(tài)信息或者是探測(cè)器的支架的姿態(tài)信息，根據(jù)車(chē)輛姿態(tài)信息與探測(cè)器姿態(tài)信息獲得車(chē)輛坐標(biāo)系與探測(cè)器的探測(cè)坐標(biāo)系的角度偏差量；

2)判斷所述角度偏差量是否在第一閾值范圍內(nèi)，是則進(jìn)入步驟3)，否則報(bào)故障；

3)判斷所述角度偏差量是否在第二閾值范圍內(nèi)，是則進(jìn)入步驟5)，否則進(jìn)入步驟4)；所述第一閾值范圍大于第二閾值范圍；

4)根據(jù)角度偏差量，由探測(cè)器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整探測(cè)器的探測(cè)姿態(tài)，以使角度偏差量處于閾值范圍內(nèi)，調(diào)整完畢后，判斷角度偏差量是否在閾值范圍內(nèi)，是則更新角度偏差量，進(jìn)入步驟5)，否則報(bào)故障；

5)根據(jù)所述角度偏差量、車(chē)輛長(zhǎng)度、車(chē)輛寬度、探測(cè)坐標(biāo)系中的車(chē)廂相對(duì)于探測(cè)器的位置，在探測(cè)坐標(biāo)系中重新建立車(chē)廂的位置坐標(biāo)，標(biāo)定探測(cè)器處于探測(cè)姿態(tài)下的檢測(cè)區(qū)域，所述檢測(cè)區(qū)域是在探測(cè)坐標(biāo)系中探測(cè)器的探測(cè)區(qū)域與車(chē)廂空間的重合部分，所述檢測(cè)區(qū)域覆蓋車(chē)廂空間中設(shè)定的人員活動(dòng)范圍；

6)根據(jù)探測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域中采集的信號(hào)，進(jìn)行遺留兒童的檢測(cè)。

4.一種車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于進(jìn)行生命體特征采集的探測(cè)器、以及用于報(bào)故障的報(bào)警裝置，其特征在于，還包括：

車(chē)輛姿態(tài)檢測(cè)裝置，用于采集車(chē)輛姿態(tài)信息；

探測(cè)器姿態(tài)檢測(cè)裝置，用于采集探測(cè)器姿態(tài)信息；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整探測(cè)器的探測(cè)姿態(tài)；

控制裝置，控制裝置的輸入端連接探測(cè)器、車(chē)輛姿態(tài)檢測(cè)裝置、探測(cè)器姿態(tài)檢測(cè)裝置，控制裝置的輸出端控制連接調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置，控制裝置包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)內(nèi)遺留兒童檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)器姿態(tài)檢測(cè)裝置為第一陀螺儀，所述第一陀螺儀在探測(cè)器的支架上，所述車(chē)輛姿態(tài)檢測(cè)裝置為第二陀螺儀，安裝在車(chē)輛底部的控制裝置中。