[發(fā)明專利]一種全景影像處理方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010322704.6
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111556304B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 尤志翔;孫銘蔚;李瓊輝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江未來技術研究院（嘉興）
• 主分類號: H04N13/106
• 分類號: H04N13/106;H04N13/122
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.一種全景影像處理方法，其特征在于，包括：對原始全景影像進行投影變換，并拆分為左右眼矩形全景圖像；對所述左右眼矩形全景圖像進行視差分析；根據(jù)視差分析結(jié)果，對所述左右眼矩形全景圖像進行遮罩區(qū)域計算處理，并根據(jù)計算處理結(jié)果在所述左右眼矩形全景圖像中進行遮罩添加處理；將添加遮罩后的左右眼矩形全景圖像合并為雙目立體全景影像，根據(jù)預設的逆變換規(guī)則將所述雙目立體全景影像還原為目標全景影像，并輸出所述目標全景影像；

所述根據(jù)視差分析結(jié)果，對所述左右眼矩形全景圖像進行遮罩區(qū)域計算處理，并根據(jù)計算處理結(jié)果在所述左右眼矩形全景圖像中進行遮罩添加處理，具體包括：基于視差圖，計算所述左右眼矩形全景圖像中需要添加頂視角遮罩和底視角遮罩的區(qū)域，分別在所述左右眼矩形全景圖像中相應的區(qū)域添加頂視角遮罩和底視角遮罩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像處理方法，其特征在于，對所述左右眼矩形全景圖像進行視差分析，具體包括：計算所述左右眼矩形全景圖像的立體視差，獲得視差圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像處理方法，其特征在于，所述對原始全景影像進行投影變換，并拆分為左右眼矩形全景圖像，具體為：根據(jù)預設的全景影像投影變換規(guī)則，將原始全景影像格式變換為面積投影格式下的矩形雙目立體全景影像，并將所述矩形雙目立體全景影像中的矩形全景圖像拆分為大小一致的左右眼矩形全景圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像處理方法，其特征在于，所述基于視差圖，計算所述左右眼矩形全景圖像中需要添加頂視角遮罩和底視角遮罩的區(qū)域，分別在所述左右眼矩形全景圖像中相應的區(qū)域添加頂視角遮罩和底視角遮罩，具體包括：獲得預先設定的頂視角和底視角需要添加遮罩的圖像區(qū)域初始值、視差處理閾值范圍、遮罩顏色值或亮度值；根據(jù)所述圖像區(qū)域初始值和所述視差處理閾值范圍，在所述視差圖中計算添加頂視角遮罩和底視角遮罩的范圍，并根據(jù)所述遮罩顏色值或亮度值分別在左右眼矩形全景圖像中對應范圍內(nèi)添加頂視角遮罩和底視角遮罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景影像處理方法，其特征在于，所述將添加遮罩后的左右眼矩形全景圖像合并為雙目立體全景影像，根據(jù)預設的逆變換規(guī)則將所述雙目立體全景影像還原為目標全景影像，具體為：將添加頂視角遮罩和底視角遮罩后的左右眼矩形全景圖像合并為矩形雙目立體全景影像，根據(jù)預設的全景影像投影變換規(guī)則，將面積投影格式下的矩形雙目立體全景影像逆變換為與原始全景影像格式一致的目標全景影像。

6.一種全景影像處理裝置，其特征在于，包括：變換及拆分單元，用于對原始全景影像進行投影變換，并拆分為左右眼矩形全景圖像；視差分析單元，用于對所述左右眼矩形全景圖像進行視差分析；遮罩處理單元，用于根據(jù)視差分析結(jié)果，對所述左右眼矩形全景圖像進行遮罩區(qū)域計算處理，并根據(jù)計算處理結(jié)果在所述左右眼矩形全景圖像中進行遮罩添加處理；全景影像還原單元，用于將添加遮罩后的左右眼矩形全景圖像合并為雙目立體全景影像，根據(jù)預設的逆變換規(guī)則將所述雙目立體全景影像還原為目標全景影像，并輸出所述目標全景影像；

所述根據(jù)視差分析結(jié)果，對所述左右眼矩形全景圖像進行遮罩區(qū)域計算處理，并根據(jù)計算處理結(jié)果在所述左右眼矩形全景圖像中進行遮罩添加處理，具體包括：基于視差圖，計算所述左右眼矩形全景圖像中需要添加頂視角遮罩和底視角遮罩的區(qū)域，分別在所述左右眼矩形全景圖像中相應的區(qū)域添加頂視角遮罩和底視角遮罩。