[發(fā)明專(zhuān)利]基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)姿態(tài)確定方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010322627.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111637879B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晉鵬;陳超;陸棟寧;謝鳴宇;雷擁軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/02
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專(zhuān)利中心 11009
• 代理人: 張歡

1.一種基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)定姿方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)測(cè)量得到星敏感器STS₁和星敏感器STS₂各自的光軸誤差或橫軸誤差，其中，星敏感器橫軸誤差為光軸誤差的k倍；

(2)由安裝布局得到星敏感器STS₁到星敏感器STS₂的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣C和對(duì)應(yīng)的歐拉角θ,ψ；

(3)使用2個(gè)星敏感器同時(shí)對(duì)星空成像，得到同一時(shí)刻各自的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)；

其中，星敏感器STS₁得到的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)用表示；星敏感器STS₂得到的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)用表示；

(4)根據(jù)步驟(2)中的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣C及步驟(3)中測(cè)量得到的星敏感器STS₁的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)，將星敏感器STS₁的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣C轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的星敏感器STS₂的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)

(5)由星敏感器橫軸與光軸誤差倍數(shù)k和姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)應(yīng)的歐拉角θ,ψ，求得加權(quán)系數(shù)p₁,p₂,p₃；

(6)由和構(gòu)建新的加權(quán)輸出

(7)根據(jù)步驟(2)的姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣及步驟(3)中測(cè)量得到2個(gè)星敏感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，將星敏感器STS₂的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣C^-1轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換后的星敏感器STS₁的三軸姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)

(8)由星敏感器橫軸與光軸誤差倍數(shù)k和姿態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)應(yīng)的歐拉角θ,ψ，求取得到另一組加權(quán)系數(shù)p₁',p'₂,p'₃；

(9)由和構(gòu)建新的加權(quán)星敏感器輸出

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)定姿方法，其特征在于：步驟(4)中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)定姿方法，其特征在于：步驟(5)中，根據(jù)k,θ,ψ求取最優(yōu)的比例系數(shù)p₁,p₂,p₃使得的誤差最小；如果歐拉角采用3-1-3轉(zhuǎn)序，則

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)定姿方法，其特征在于：步驟(6)中，由和構(gòu)建的新的加權(quán)輸出為：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)定姿方法，其特征在于：步驟(8)中，根據(jù)k,θ,ψ求取最優(yōu)的比例系數(shù)p₁',p'₂,p'₃使得的誤差最小；如果歐拉角采用3-1-3轉(zhuǎn)序，則

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多維差異化誤差特性分布的雙星敏加權(quán)定姿方法，其特征在于：步驟(9)中，由和構(gòu)建的新的加權(quán)星敏感器輸出為：