[發明專利]運動參數估計方法和運動偽影校正方法

有效

• 申請號: 202010322383.X
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111462168B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 蘇彬;劉炎炎;曹文靜
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/207
• 分類號: G06T7/207;G06T7/215;G06T5/00;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 單長芳

1.一種運動參數估計方法，其特征在于包括：

獲取待校正的掃描圖像；

使用運動參數估計單元處理所述待校正的掃描圖像，獲得所述待校正的掃描圖像對應的估計運動參數，在獲得所述估計運動參數之后，基于該估計運動參數采用基于模擬反向運動并重投影的方式對所述待校正的掃描圖像進行運動偽影校正，其中，所述運動參數估計單元被訓練為根據所述待校正的掃描圖像，

估計其對應剛性運動的所述估計運動參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用運動參數估計單元處理所述待校正的掃描圖像，獲得所述待校正的掃描圖像的估計運動參數包括：

所述運動參數估計單元中預處理模塊將所述待校正的掃描圖像轉換為張量數據；

所述運動參數估計單元中的訓練完備的卷積神經網絡處理所述張量數據，得到所述估計運動參數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動參數估計單元的訓練過程包括：

獲取訓練樣本，其中，所述訓練樣本包括：具有運動偽影的掃描圖像和相應的運動參數；所述具有運動偽影的掃描圖像是在被掃描對象按照所述相應的運動參數剛性運動的情況下掃描并重建得到的；

將所述具有運動偽影的掃描圖像作為訓練數據，將所述相應的運動參數作為所述訓練數據的金標準，訓練所述運動參數估計單元。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述訓練樣本包括：

獲取多個掃描圖像，其中，所述多個掃描圖像是對接近靜止狀態的所述被掃描對象的多個連續的斷層進行掃描并重建得到的；

將所述多個掃描圖像按照所述被掃描對象的幾何結構組合成被掃描對象模型；

將所述被掃描對象模型按照所述相應的運動參數模擬運動，并在剛性運動的模擬過程中對所述被掃描對象模型進行重投影，得到所述被掃描對象模型的投影數據；

根據所述被掃描對象模型的投影數據進行圖像重建，得到所述具有運動偽影的掃描圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述訓練樣本包括：

將所述被掃描對象或者所述被掃描對象的實物模型按照所述相應的運動參數進行剛性運動；

在剛性運動過程中對所述被掃描對象或者所述被掃描對象的實物模型進行掃描，并重建得到所述具有運動偽影的掃描圖像。

6.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5中任一項所述的運動參數估計方法。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5中任一項所述的運動參數估計方法。

8.一種運動偽影校正方法，其特征在于包括：

獲取待校正的掃描圖像；

使用運動參數估計單元處理所述待校正的掃描圖像，獲得所述待校正的掃描圖像對應的估計運動參數，其中，所述運動參數估計單元被訓練為根據所述待校正的掃描圖像，估計其對應剛性運動的所述估計運動參數；

將所述待校正的掃描圖像按照與所述估計運動參數相反的反向運動參數模擬剛性運動，并在剛性運動的模擬過程中重投影所述待校正的掃描圖像，得到待校正的掃描圖像的投影數據；

根據所述待校正的掃描圖像的投影數據重建圖像，得到校正的掃描圖像。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述存儲器中存儲有所述運動參數估計單元，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求8所述的運動偽影校正方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求8所述的運動偽影校正方法。