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[發明專利]一種液壓缸諧振智能監測系統及定位方法有效

專利信息
申請號: 202010322285.6 申請日: 2020-04-22
公開(公告)號: CN111473023B 公開(公告)日: 2022-05-13
發明(設計)人: 韓濤;聶小華;王海燕;聶珊珊;孫喜桂 申請(專利權)人: 中國飛機強度研究所
主分類號: F15B19/00 分類號: F15B19/00;F15B20/00
代理公司: 中國航空專利中心 11008 代理人: 衛媛媛
地址: 710065 *** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 液壓缸 諧振 智能 監測 系統 定位 方法
【說明書】:

本申請提供一種液壓缸諧振智能監測系統及定位方法,其中,液壓缸諧振智能監測系統包括:諧振測量傳感器陣列、現場總線和上位機虛擬儀器;諧振測量傳感器陣列通過現場總線與上位機虛擬儀器連接;諧振測量傳感器陣列包括至少N個諧振測量傳感器,每個諧振測量傳感器分別對應設置在至少N個液壓缸缸體上。

技術領域

發明屬于檢測領域,特別涉及一種液壓缸諧振智能監測系統及定位方法。

背景技術

如圖1所示,結構強度試驗所用協調加載控制系統(簡稱控制系統)通過液壓系統對試驗結構施加載荷,但在實際加載過程中,液壓系統中的液壓缸通過控制系統的伺服控制實現對試驗件機械系統的力控加載,由于整個閉環系統中摩擦力矩,機械遲滯,驅動飽和等干擾存在,液壓缸在伺服控制中不可避免的出現機械諧振問題。

在高載階段,液壓缸機械諧振對試驗件的安全提出了很大的挑戰,試驗人員在逐級加載階段需要對各加載點密切關注,在諧振出現的瞬間更改控制器參數或者改變液壓缸輸出載荷,以確保液壓諧振不會繼續發散,在一定時間內收斂到穩定。但是,由于試驗技術人員經驗等客觀因素存在,如果較短時間內不能較快做出反應,試驗控制系統就會應急卸載對試驗而言存在較大的安全隱患,此外,當試驗加載點較多,而諧振發生在兩點甚至更多加載點時,試驗人員很難很快做出定位。

發明內容

本申請提供一種液壓缸諧振智能監測系統及定位方法,用于大型結構強度試驗的加載點液壓諧振監測及定位。

第一方面,本申請提供一種液壓缸諧振智能監測系統,系統包括:諧振測量傳感器陣列、現場總線和上位機虛擬儀器;諧振測量傳感器陣列通過現場總線與上位機虛擬儀器連接;諧振測量傳感器陣列包括至少N個諧振測量傳感器,每個諧振測量傳感器分別對應設置在至少N個液壓缸缸體上。

可選的,上位機虛擬儀器包括顯示單元。

可選的,系統還包括聲光報警裝置,聲光報警裝置與上位機虛擬儀器連接。

第二方面,本申請提供液壓缸諧振定位方法,方法包括:

至少N個液壓缸缸體分別布置至少N個諧振測量傳感器,至少N個諧振測量傳感器形成傳感器陣列;

傳感器陣列針對至少N個液壓缸缸體采集諧振聲音信號;

傳感器陣列將諧振聲音信號通過現場總線通訊傳輸至上位機虛擬儀器;

上位機虛擬儀器對諧振聲音進行濾波處理,獲得諧振頻率;

將諧振頻率與預設的液壓缸諧振數據庫的頻率進行匹配;

當諧振頻率與液壓缸諧振數據庫中的頻率一致時,判斷對應加載點的液壓缸發生了諧振。

可選的,布置諧振測量傳感器編號與液壓缸編號一致,

可選的,當液壓缸發生了諧振時,方法還包括:

上位機虛擬儀器輸出驅動信號以驅動相應的聲光報警裝置。

可選的,當液壓缸發生了諧振時,方法還包括:

上位機虛擬儀器獲取發生諧振的液壓缸編號,并通過顯示單元進行實時顯示。

可選的,當液壓缸發生了諧振時,方法還包括:

上位機虛擬儀器確定對應加載點的液壓缸加載點的空間位置,并通過顯示單元進行實時顯示。

綜上所述,本申請提供的液壓缸諧振智能監測系統及定位方法能夠快速輔助試驗技術人員對諧振發生的位置進行快速定位,以及時處理諧振加載點的液壓缸,進而保證結構強度試驗的順利進行,達到降低試驗風險的目的。

附圖說明

圖1為現有技術中的液壓缸作用示意圖;

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