[發明專利]一種噴壺控制電路、噴灑裝置及防疫機器人

在審

• 申請號: 202010322257.4
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111545374A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳杰;王武斌;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B05B11/00
• 分類號: B05B11/00;B05B12/08;B05B12/10;A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

本申請屬于噴壺控制技術領域，提供了一種噴壺控制電路、噴灑裝置及防疫機器人，通過溫度檢測電路對噴液的溫度進行檢測，并生成對應的溫度檢測信號，主控電路接收溫度檢測信號，并根據溫度檢測信號生成溫度調節信號，然后通過加熱電路根據溫度調節信號對噴液的溫度進行調節，其中，加熱電路以多個加熱周期的方式將所述噴液的溫度加熱至噴灑溫度閾值，從而避免溫度過低時噴液在室外結冰的問題，解決了防疫消毒噴灑裝置功能較簡單，無法應對復雜場景下的噴灑工作，極大的限制了防疫噴灑裝置的應用范圍的問題。

技術領域

本申請屬于噴壺控制技術領域，尤其涉及一種噴壺控制電路、噴灑裝置及防疫機器人。

背景技術

隨著我國經濟迅猛的發展，人們生活水平逐漸提高，對環境衛生的要求越來越高，例如，針對每年流感季節，呼吸道相關的病毒傳播對人們帶來很大的危害，對人流較多的場所進行環境消毒殺菌的需求越來越大，對于通過空氣傳播的病毒，需要對很多公共場所進行病毒消殺，從而給防疫人員造成很大壓力，為了緩解防疫人員的工作壓力，通常將防疫消毒噴灑裝置安裝在防疫機器人上，對特定場所進行消毒。

然而，目前的防疫消毒噴灑裝置功能較簡單，無法應對復雜場景下的噴灑工作，極大的限制了防疫噴灑裝置的應用范圍。

發明內容

本申請的目的在于提供一種噴壺控制電路、噴灑裝置及防疫機器人，旨在解決防疫消毒噴灑裝置功能較簡單，無法應對復雜場景下的噴灑工作，極大的限制了防疫噴灑裝置的應用范圍的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種噴壺控制電路，包括：

溫度檢測電路，用于檢測噴液的溫度，并生成溫度檢測信號；

主控電路，與所述溫度檢測電路連接，用于接收所述溫度檢測信號，并根據所述溫度檢測信號生成溫度調節信號；

加熱電路，與所述主控電路連接，用于接收所述溫度調節信號，并根據所述溫度調節信號對所述噴液的溫度進行調節；

其中，所述加熱電路以多個加熱周期的方式將所述噴液的溫度加熱至噴灑溫度閾值。

可選的，所述噴壺控制電路還包括：

水位檢測電路，與所述主控電路連接，用于對所述噴液的水位進行檢測，并根據檢測結果生成水位檢測信號；

所述主控電路還用于接收所述水位檢測信號，并將所述水位檢測信號發送至上位機。

可選的，所述噴壺控制電路還包括：

存儲電路，與所述主控電路連接，用于為所述主控電路提供信息存儲空間；

所述主控電路還用于將接收的信息存儲至所述存儲電路中。

可選的，所述噴壺控制電路還包括：

通信電路，與所述主控電路連接，用于將上位機下發的信號轉發至所述主控電路，并將所述主控電路上傳的信號發送至所述上位機。

可選的，所述溫度檢測電路包括：

溫度檢測計時單元，用于在每個溫度檢測周期內生成溫度檢測啟動信號；

噴液溫度檢測單元，與所述溫度檢測計時單元和所述主控電路連接，用于根據所述溫度檢測啟動信號對所述噴液的溫度進行檢測，并生成溫度檢測信號。

可選的，所述水位檢測電路還包括：

水位檢測計時單元，用于在每個水位檢測周期內生成水位檢測啟動信號；

噴液水位檢測單元，與所述噴液水位檢測單元和所述主控電路連接，用于根據所述水位檢測啟動信號對所述噴液的水位進行檢測，并生成水位檢測信號。

本申請實施例第二方面還提供了一種噴灑裝置，包括：