[發明專利]一種PCB電路板加工用的定位檢測裝置

有效

• 申請號: 202010322244.7
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111498497B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 徐建方;萬愛花;王富生
• 申請（專利權）人: 昆山升菖電子有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/252
• 代理公司: 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙) 32385
• 代理人: 劉巍

1.一種PCB電路板加工用的定位檢測裝置，其特征在于，該裝置包括轉移支撐架（20）、正反面檢測組件（21）、轉移組件（22）和翻轉定位組件（23）；正反面檢測組件（21）設置在轉移支撐架（20）的進料端，正反面檢測組件（21）用于放置電路板等待轉移并進行正反面檢測；轉移組件（22）設置在轉移支撐架（20）上，轉移組件（22）用于將電路板進行轉移；正反面檢測組件（21）包括盛放支架（211）、兩個盛放調節氣缸（212）、盛放調節架（213）和正反面檢測器；盛放支架（211）設置在轉移支撐架（20）的進料端，盛放調節架（213）通過兩根導桿設置在盛放支架（211）上，兩個盛放調節氣缸（212）設置在盛放支架（211）的出料端側，兩個盛放調節氣缸（212）穿過盛放支架（211）與盛放調節架（213）連接，且兩個盛放調節氣缸（212）帶動盛放調節架（213）進行水平移動調節；正反面檢測器設置在轉移支撐架（20）上且位于盛放調節架（213）上方；

轉移組件（22）包括轉移支架（221）、轉移電缸（222）、轉移移動架（223）、多個轉移模塊（224）；轉移支架（221）設置在轉移支撐架（20）上，轉移電缸（222）水平設置在轉移支架（221）的頂部，轉移移動架（223）與轉移電缸（222）的移動部連接，且轉移移動架（223）通過轉移移動滑軌設置在轉移支架（221）的頂部，多個轉移模塊（224）規則排列設置在轉移移動架（223）的前部，每個轉移模塊（224）均包括轉移支撐豎板（2241）、轉移升降氣缸（2242）、轉移升降架（2243）和多個電路板抓取吸板（2244）；轉移支撐豎板（2241）設置在轉移移動架（223）的前部，轉移升降氣缸（2242）設置在轉移支撐豎板（2241）的前部，轉移升降架（2243）與轉移升降氣缸（2242）的底部連接，多個電路板抓取吸板（2244）設置在轉移升降架（2243）的底部；

翻轉定位組件（23）包括第一翻轉輸送模塊（231）、第二翻轉輸送模塊（232）和翻轉模塊（233）；第一翻轉輸送模塊（231）和第二翻轉輸送模塊（232）平行設置在轉移支撐架（20）上，第一翻轉輸送模塊（231）和第二翻轉輸送模塊（232）對稱設置且結構相同；翻轉模塊（233）位于第一翻轉輸送模塊（231）和第二翻轉輸送模塊（232）之間，且翻轉模塊（233）與第一翻轉輸送模塊（231）和第二翻轉輸送模塊（232）相配合進行翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種PCB電路板加工用的定位檢測裝置，其特征在于，盛放調節架（213）上設置有多條電路板盛放槽（2131）。

3.根據權利要求1所述的一種PCB電路板加工用的定位檢測裝置，其特征在于，每個電路板抓取吸板（2244）的兩端均設置有抓取吸頭（2245）。

4.根據權利要求1所述的一種PCB電路板加工用的定位檢測裝置，其特征在于，第一翻轉輸送模塊（231）和第二翻轉輸送模塊（232）對稱設置且結構相同；第一翻轉輸送模塊（231）包括第一翻轉輸送支架（2311）、第二翻轉輸送支架（2312）、翻轉輸送銜接支架（2313）；第一翻轉輸送支架（2311）上設置有多根規則平行排列的翻轉輸送導輥（23111）；每根翻轉輸送導輥（23111）的一端均連接有翻轉輸送齒輪（23112），任意相鄰兩個翻轉輸送齒輪（23112）通過翻轉輸送傳送帶連接，多個翻轉輸送齒輪（23112）中的任意一個翻轉輸送齒輪（23112）連接有翻轉輸送電機（23113）；位于多根翻轉輸送導輥（23111）下方設置有支撐限位氣缸（2314），支撐限位氣缸（2314）的頂部設置有支撐限位架（2315），支撐限位架（2315）上設置有多塊規則平行排列的限位隔板（2316），每個限位隔板（2316）上均設置有多個電路板輸送空擋（2317），且每個限位隔板（2316）位于兩根翻轉輸送導輥（23111）之間。