[發明專利]一種基于智能示教技術的噴粉示教槍

在審

• 申請號: 202010320976.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111451019A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 汪益立;韓其明;單保淋;何文;何佳妮;樓星星;吳林軍
• 申請（專利權）人: 杭州國辰機器人科技有限公司
• 主分類號: B05B9/01
• 分類號: B05B9/01;B05B12/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 李斌

本發明公開了一種基于智能示教技術的噴粉示教槍，包括：示教燈、燈座、噴粉槍、示教燈開關、手柄、噴粉示教開關、示教槍；在所述噴粉槍的底端設置手柄；在所述手柄的側面設置示教燈開關；在所述手柄的前側上端設置噴粉示教開關，且與噴粉槍之間傳動連接；在所述噴粉槍的上端設置燈座；在所述燈座的上端前后兩側分別設置有示教燈；在所述噴粉槍的槍體側面也設置有示教燈；所述示教燈與示教燈開關之間通過電連接；在所述燈座的后端中心設置示教球。本裝置設計合理，使用便利，工作效率，符合噴涂和示教一體的裝置。

技術領域

本發明涉及噴涂設備技術領域，尤其是涉及一種基于智能示教技術的噴粉示教槍。

背景技術

在現有的噴涂行業中，噴涂產品時，噴槍只能單獨的用來噴涂產品，不能起到示教的作用，因此急需設計一種兼具示教和噴涂兩個作用的新產品。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于智能示教技術的噴粉示教槍。

為實現上述目的，本發明采用以下內容：

一種基于智能示教技術的噴粉示教槍，包括：示教燈、燈座、噴粉槍、示教燈開關、手柄、噴粉示教開關、示教槍；在所述噴粉槍的底端設置手柄；在所述手柄的側面設置示教燈開關；在所述手柄的前側上端設置噴粉示教開關，且與噴粉槍之間傳動連接；在所述噴粉槍的上端設置燈座；在所述燈座的上端前后兩側分別設置有示教燈；在所述噴粉槍的槍體側面也設置有示教燈；所述示教燈與示教燈開關之間通過電連接；在所述燈座的后端中心設置示教球。

優選的是，所述噴粉槍不少于一把，且通過噴粉槍的槍體側面固定連接。

優選的是，所述燈座與噴粉槍的槍體之間通過螺釘固定連接。

優選的是，所述燈座一體成型，且通過金屬材料制成。

優選的是，所述手柄與噴粉槍之間通過螺釘固定連接。

本發明具有以下優點：

本裝置在示教的時候打開示教燈，相機就可以自動收集計算噴粉示教槍的運動軌跡和空間姿態，示教燈一體成型的設計形式保證了示教球的位置精度，并能避免被遮擋，收集到的數據自動傳輸到示教軟件當中進行分析和計算，并輸出到機器人控制器中，由機器人完成噴粉的復現工作。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的一種基于智能示教技術的噴粉示教槍的一種視角的結構示意圖。

圖2是本發明的一種基于智能示教技術的噴粉示教槍的另一種視角的結構示意圖。

圖3是本多把示教槍的結構示意圖。

圖中，各附圖標記為：

1-示教燈，2-燈座，3-噴粉槍，4-示教燈開關，5-手柄，6-噴粉示教開關，7-示教球。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發明，下面結合優選實施例對本發明做進一步的說明。本領域技術人員應當理解，下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的，不應以此限制本發明的保護范圍。

如圖1至3所示，一種基于智能示教技術的噴粉示教槍包括：示教燈1、燈座2、噴粉槍3、示教燈開關4、手柄5、噴粉示教開關6、示教槍7，在噴粉槍3的底端設置手柄5，在手柄5的側面設置示教燈開關4，在手柄5的前側上端設置噴粉示教開關6，且與噴粉槍之間傳動連接；在噴粉槍3的上端設置燈座2；在燈座2的上端前后兩側分別設置有示教燈1，且在噴粉槍3的槍體側面也設置有示教燈，并且示教燈與示教燈開關之間通過電連接，便于控制示教燈1的開和關；在燈座2的后端中心設置示教球7，通過打開示教燈1，便于收集示教球7的運動的軌跡。