[發(fā)明專利]飛機(jī)尾渦識別方法、裝置、可讀介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010320841.6
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111551959B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘衛(wèi)軍;段英捷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民用航空飛行學(xué)院
• 主分類號: G01S17/933
• 分類號: G01S17/933;G01S17/95;G01S17/89;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種飛機(jī)尾渦識別方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)和背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，獲得第一待處理風(fēng)場分布圖；

將所述第一待處理風(fēng)場分布圖輸入預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型中，得到所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型輸出的第一識別結(jié)果，其中，所述第一識別結(jié)果包括含有尾渦或不含尾渦，在所述第一識別結(jié)果為含有尾渦時(shí)，回歸輸出表征至少一只尾渦的位置坐標(biāo)；

根據(jù)第二目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)和背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，獲得第二待處理風(fēng)場分布圖；

將所述第二待處理風(fēng)場分布圖輸入預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型中，得到所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型輸出的第二識別結(jié)果，其中，所述第二識別結(jié)果包括含有尾渦或不含尾渦，在所述第二識別結(jié)果為含有尾渦時(shí)，回歸輸出表征至少一只尾渦的位置坐標(biāo)；

在所述第一識別結(jié)果和第二識別結(jié)果不同的情況下，將所述第一待處理風(fēng)場分布圖和第二待處理風(fēng)場分布圖標(biāo)記為待識別風(fēng)場分布圖，以提醒用戶對所述第一待處理風(fēng)場分布圖和第二待處理風(fēng)場分布圖進(jìn)行重新識別；

所述第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)為第一空域的大氣風(fēng)場數(shù)據(jù)，所述第二目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)為第三空域的大氣風(fēng)場數(shù)據(jù)，第三空域在第一空域附近。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾渦識別方法，其特征在于，所述根據(jù)第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)和背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，獲得第一待處理風(fēng)場分布圖的步驟包括：

采用第一多普勒激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描第一空域大氣風(fēng)場，獲取第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)；

采用第二多普勒激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描第二空域大氣風(fēng)場，獲取背景風(fēng)場數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，濾除疊加在所述第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)中的背景大氣風(fēng)場，得到所述第一待處理風(fēng)場分布圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)尾渦識別方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型是通過如下方式訓(xùn)練得到的：

針對風(fēng)場分布圖像集，根據(jù)用戶輸入的標(biāo)注指令對所述風(fēng)場分布圖像集內(nèi)含有尾渦的風(fēng)場分布圖像進(jìn)行標(biāo)注，所述標(biāo)注指令為標(biāo)注至少一只尾渦的位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述風(fēng)場分布圖像集，對YOLO v3網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型。

4.一種飛機(jī)尾渦識別裝置，其特征在于，所述飛機(jī)尾渦識別裝置包括：

第一待處理風(fēng)場分布圖獲取模塊，用于根據(jù)第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)和背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，獲得第一待處理風(fēng)場分布圖；

第一識別模塊，用于將所述第一待處理風(fēng)場分布圖輸入預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型中，得到所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型輸出的第一識別結(jié)果，其中，所述第一識別結(jié)果包括含有尾渦或不含尾渦，在所述第一識別結(jié)果為含有尾渦時(shí)，回歸輸出表征至少一只尾渦的位置坐標(biāo)；

第二待處理風(fēng)場分布圖獲取模塊，用于根據(jù)第二目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)和背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，獲得第二待處理風(fēng)場分布圖；

第二識別模塊，用于將所述第二待處理風(fēng)場分布圖輸入預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型中，得到所述預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型輸出的第二識別結(jié)果，其中，所述第二識別結(jié)果包括含有尾渦或不含尾渦，在所述第二識別結(jié)果為含有尾渦時(shí)，回歸輸出表征至少一只尾渦的位置坐標(biāo)；

標(biāo)記模塊，用于在所述第一識別結(jié)果和第二識別結(jié)果不同的情況下，將所述第一待處理風(fēng)場分布圖和第二待處理風(fēng)場分布圖標(biāo)記為待識別風(fēng)場分布圖，以提醒用戶對所述第一待處理風(fēng)場分布圖和第二待處理風(fēng)場分布圖進(jìn)行重新識別；

所述第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)為第一空域的大氣風(fēng)場數(shù)據(jù)，所述第二目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)為第三空域的大氣風(fēng)場數(shù)據(jù)，第三空域在第一空域附近。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機(jī)尾渦識別裝置，其特征在于，所述第一待處理風(fēng)場分布圖獲取模塊包括：

第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于采用第一多普勒激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描第一空域大氣風(fēng)場，獲取第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)；

背景風(fēng)場數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于采用第二多普勒激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描第二空域大氣風(fēng)場，獲取背景風(fēng)場數(shù)據(jù)；

背景風(fēng)場濾除子模塊，用于根據(jù)所述背景風(fēng)場數(shù)據(jù)，濾除疊加在所述第一目標(biāo)風(fēng)場數(shù)據(jù)中的背景大氣風(fēng)場，得到所述第一待處理風(fēng)場分布圖。