[發(fā)明專利]行人數(shù)量的確定方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010320802.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN111860100A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮輝;茍巍;沈海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 高玉光

1.一種行人數(shù)量的確定方法，其特征在于，所述確定方法包括：

獲取待識(shí)別圖像，并從所述待識(shí)別圖像中確定出至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域；

針對(duì)于每一個(gè)所述待識(shí)別區(qū)域，識(shí)別所述待識(shí)別區(qū)域中的行人頭部以及行人骨骼結(jié)構(gòu)；

基于每一個(gè)所述待識(shí)別區(qū)域中所述行人頭部的數(shù)量以及所述行人骨骼結(jié)構(gòu)的數(shù)量，確定出所述待識(shí)別區(qū)域中行人的第一數(shù)量；

根據(jù)所述至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域中行人的第一數(shù)量，確定所述待識(shí)別圖像中行人的第二數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，在所述獲取待識(shí)別圖像，并從所述待識(shí)別圖像中確定出至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域之后，所述確定方法還包括：

確定所述至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域中是否存在誤檢區(qū)域；

若存在，則將所述誤檢區(qū)域從所述至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域中刪除。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的確定方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟確定所述至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域中是否存在誤檢區(qū)域：

針對(duì)于每一個(gè)所述待識(shí)別區(qū)域，將所述待識(shí)別區(qū)域?qū)?yīng)的圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的行人檢測(cè)模型中，確定所述待識(shí)別區(qū)域是否為誤檢區(qū)域；

若任意一個(gè)所述待識(shí)別區(qū)域?yàn)檎`檢區(qū)域，則確定所述至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域中存在誤檢區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟識(shí)別所述待識(shí)別區(qū)域中的行人頭部：

從所述待識(shí)別區(qū)域中識(shí)別出頭部特征；

基于所述頭部特征，確定所述待識(shí)別區(qū)域中的行人頭部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟識(shí)別所述待識(shí)別區(qū)域中的行人骨骼結(jié)構(gòu)：

從所述待識(shí)別區(qū)域中識(shí)別出人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

基于所述人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，確定出行人的人體骨骼結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的確定方法，其特征在于，所述基于所述人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，確定出行人的人體骨骼結(jié)構(gòu)，包括：

對(duì)所述人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行聚類，將屬于同一行人的所述人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)確定為同類別骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)各個(gè)所述同類別骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，以及各個(gè)所述同類別骨骼關(guān)鍵點(diǎn)之間的連線，確定出行人的人體骨骼結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，所述基于每一個(gè)所述待識(shí)別區(qū)域中所述行人頭部的數(shù)量以及所述行人骨骼結(jié)構(gòu)的數(shù)量，確定出所述待識(shí)別區(qū)域中行人的第一數(shù)量，包括：

當(dāng)所述行人頭部的數(shù)量大于所述行人骨骼結(jié)構(gòu)的數(shù)量時(shí)，將所述行人頭部的數(shù)量確定為所述待識(shí)別區(qū)域中行人的第一數(shù)量；

當(dāng)所述行人頭部的數(shù)量小于或等于所述行人骨骼結(jié)構(gòu)的數(shù)量時(shí)，將所述行人骨骼結(jié)構(gòu)的數(shù)量確定為所述待識(shí)別區(qū)域中行人的第一數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的確定方法，其特征在于，通過以下步驟訓(xùn)練所述行人檢測(cè)模型：

將包括行人的多個(gè)樣本圖像作為正訓(xùn)練樣本，以及未包括行人的多個(gè)樣本圖像作為負(fù)訓(xùn)練樣本，并獲取每個(gè)正訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的第一類別標(biāo)簽和每個(gè)負(fù)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的第二類別標(biāo)簽；

基于多個(gè)正訓(xùn)練樣本、多個(gè)負(fù)訓(xùn)練樣本、以及每個(gè)正訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的第一類別標(biāo)簽和每個(gè)負(fù)訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的第二類別標(biāo)簽對(duì)初始的行人檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的行人檢測(cè)模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的確定方法，其特征在于，所述獲取待識(shí)別圖像，并從所述待識(shí)別圖像中確定出至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域，包括：

獲取所述待識(shí)別圖像，并將所述待識(shí)別圖像轉(zhuǎn)換為預(yù)設(shè)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)圖像；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像，確定出所述至少一個(gè)待識(shí)別區(qū)域。