[發明專利]一種基于火箭的增雨作業方法及系統

有效

• 申請號: 202010320773.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111373967B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 高建秋;陳榮;肖偉生
• 申請（專利權）人: 廣東省突發事件預警信息發布中心（廣東省人工影響天氣中心）
• 主分類號: A01G15/00
• 分類號: A01G15/00
• 代理公司: 佛山市神機營專利代理事務所(普通合伙) 44765
• 代理人: 許尤慶

1.一種基于火箭的增雨作業方法，其特征在于，所述方法包括：

基于地面火箭增雨作業氣象指標庫對預設空間進行檢測，確定所述預設空間中的目標云體的有效催化部位；

基于所述有效催化部位，計算得到火箭發射角度信息；

基于所述火箭發射角度信息控制所述火箭進行發射；

其中，所述基于地面火箭增雨作業氣象指標庫對預設空間進行檢測，確定預設空間中的目標云體的有效催化部位的方式具體包括：

獲取地面火箭增雨作業氣象指標庫中的增雨指標要素、防雹指標要素以及消雨指標要素；

對預設空間中包含的各個云體進行氣象檢測，獲取各個云體的氣象檢測數據；

將各個云體的氣象檢測數據與增雨指標要素、防雹指標要素以及消雨指標要素依次進行對比分析，得到對比結果；

將符合增雨指標要素的氣象檢測數據對應的云體確定為目標云體，并確定預設空間中的目標云體的有效催化部位；

將符合防雹指標要素的氣象檢測數據對應的云體確定為目標防雹云體，并確定預設空間中的目標防雹云體的有效防雹部位；

將符合消雨指標要素的氣象檢測數據對應的云體確定為目標消雨云體，并確定預設空間中的目標消雨云體的有效消雨部位；

其中，所述確定預設空間中的目標云體的有效催化部位，包括；

通過對預設空間中的目標云體，按照安全作業仰角60°-70°范圍，每間隔2°進行1輪、共進行5輪安全射界范圍內的目標云體立體掃描，對所述目標云體中每個云團進行定量化云團催化適宜度計算，云團精度為22.5°，得到每個云團的作業適宜度，并基于所述作業適宜度從所述目標云體中確定出有效催化部位。

2.根據權利要求1所述的基于火箭的增雨作業方法，其特征在于，所述基于地面火箭增雨作業氣象指標庫對預設空間進行檢測，確定所述預設空間中的目標云體的有效催化部位之前，所述方法還包括：

確定作業點的定位信息；

獲取檢測設備的最大檢測距離；

基于所述定位信息和所述最大檢測距離確定所述作業點對應的預設空間。

3.根據權利要求2所述的基于火箭的增雨作業方法，其特征在于，所述基于地面火箭增雨作業氣象指標庫對預設空間進行檢測，確定所述預設空間中的目標云體的有效催化部位，包括：

基于地面火箭增雨作業氣象指標庫對預設空間進行檢測，確定所述預設空間中的目標云體；

對所述目標云體進行立體探測，得到所述目標云體的立體探測數據；

對所述立體探測數據進行掃描識別，確定所述目標云體的有效催化部位。

4.根據權利要求2或3所述的基于火箭的增雨作業方法，其特征在于，所述基于所述有效催化部位，計算得到火箭發射角度信息之后，所述方法還包括：

獲取所述作業點的風速監測設備監測到的當前風向信息；

基于所述地面火箭增雨作業氣象指標庫確定所述當前風向信息對應的修正偏角；

所述基于所述火箭發射角度信息控制所述火箭進行發射，包括：

根據所述修正偏角對所述火箭發射角度信息進行糾偏，得到修正角度信息；

基于所述修正角度信息控制所述火箭進行發射。

5.根據權利要求4所述的基于火箭的增雨作業方法，其特征在于，所述基于所述有效催化部位，計算得到火箭發射角度信息，包括：

獲取所述有效催化部位的方位信息；

獲取所述火箭的用彈量信息；

基于所述定位信息、所述方位信息以及所述用彈量信息，計算得到位于所述作業點的火箭發射角度信息。