[發明專利]一種籽粒含雜與破碎信息監測裝置及收獲機在審
| 申請號: | 202010320485.8 | 申請日: | 2020-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN111512771A | 公開(公告)日: | 2020-08-11 |
| 發明(設計)人: | 徐立章;蔡其兵;孫貽新;李耀明;柴曉玉 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | A01D41/127 | 分類號: | A01D41/127;G01N15/00;F21V33/00;F21V21/00;F21V23/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 籽粒 破碎 信息 監測 裝置 收獲 | ||
1.一種籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,包括輸送裝置、監測箱(6)、光學照明系統、圖像采集機構、圖像處理系統和控制單元;
所述輸送裝置的一端用于與清選裝置連接,另一端用于與糧箱連接;
所述監測箱(6)用于安裝在收獲機的外側,監測箱(6)與輸送裝置上設置的圖像采集窗口連接;
所述光學照明系統和圖像采集機構安裝在監測箱(6)內,所述圖像采集機構用于采集輸送裝置內收獲物的圖像,并傳送到圖像處理系統;
所述控制單元分別與光學照明系統和圖像采集機構連接。
2.根據權利要求1所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,所述輸送裝置包括輸送攪龍(3)和輸送攪龍筒(2);
所述輸送攪龍(3)和輸送攪龍筒(2)通過攪龍軸(7)連接,輸送攪龍筒(2)的一端用于與清選裝置連接,另一端用于與糧箱連接;所述圖像采集窗口設置在輸送攪龍筒(2)的側邊。
3.根據權利要求1所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,所述監測箱(6)包括監測箱體(8)、監測箱蓋(9)和透明擋塊(15);
所述監測箱體(8)的上部設有監測箱蓋(9);所述光學照明系統和圖像采集機構安裝在監測箱體(8)內;
所述透明擋塊(15)安裝在監測箱體(8)與圖像采集窗口的連接處。
4.根據權利要求1所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,所述光學照明系統包括光源(19)和光源控制器;
所述光源(19)放置于監測箱(6)中、且位于圖像采集機構的前面;
所述光源控制器與光源(19)連接。
5.根據權利要求4所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,還包括光源固定架(10);
所述光源(19)通過光源固定架(10)安裝在監測箱(6)中。
6.根據權利要求4所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,所述光源(19)亮度和顏色種類通過光源控制器調節。
7.根據權利要求1所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,所述圖像采集機構為工業面陣相機(14)。
8.根據權利要求7所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,還包括相機固定架(13);
所述工業面陣相機(14)通過相機固定架(13)安裝在監測箱(6)中。
9.根據權利要求1所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置,其特征在于,還包括減振裝置;
所述減振裝置包括多個減振器(21);
所述減振器(21)分別安裝在光學照明系統與監測箱(6)的連接處、圖像采集機構與監測箱(6)的連接處和監測箱(6)與輸送攪龍筒(2)的連接處。
10.一種收獲機,其特征在于,包括權利要求1-9任意一項所述的籽粒含雜和破碎信息監測裝置。
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