[發(fā)明專(zhuān)利]一種抓棉雜質(zhì)除去裝置及除去方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010320374.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111636122B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;葉建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢裕大華紡織有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D01G9/00
• 分類(lèi)號(hào): D01G9/00;D01G9/08;D01G9/14;G01N21/95
• 代理公司: 武漢卓越志誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42266
• 代理人: 胡婷婷

本發(fā)明公開(kāi)了一種抓棉雜質(zhì)除去裝置，包括：用于去除棉纖中的棉籽、碎殼及鐵屑等雜質(zhì)的除雜模塊，用于識(shí)別棉纖中混雜的異纖以及上道工序未去除掉的雜物的視覺(jué)檢測(cè)模塊和用于將視覺(jué)檢測(cè)模塊檢測(cè)出的棉纖中混雜的異纖以及上道工序未去除掉的雜物去除的異纖去除裝置；通過(guò)除雜模塊中的磁鐵和除雜吸嘴產(chǎn)生的磁力和負(fù)壓吸力，可以有效防止棉纖中的雜質(zhì)在分離過(guò)程中，輕雜質(zhì)在纖維輸送負(fù)壓氣流的作用下易沿著落料通道返回到棉纖維中去，其除雜效果好；抓棉過(guò)程中利用除雜打手和梳棉輥對(duì)棉塊進(jìn)一步的開(kāi)松效果，使棉纖的開(kāi)松度更好；通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)了棉纖的異纖分揀；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除雜效果好，實(shí)現(xiàn)了雜質(zhì)的在線(xiàn)清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種抓棉雜質(zhì)除去裝置及除去方法。

背景技術(shù)

紡織行業(yè)中使用的棉紗是棉纖維經(jīng)紡紗工藝加工后制成，在這一過(guò)程中，首先需要使用抓棉機(jī)從成捆的棉花原料中抓取棉束、棉塊后，通過(guò)負(fù)壓管道輸送給后面的機(jī)械中進(jìn)行下步工序的加工生產(chǎn)；由于成捆的棉花原料中混有鐵屑等雜質(zhì)，而抓棉機(jī)打手是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，這類(lèi)雜質(zhì)與抓棉機(jī)的打手接觸后會(huì)對(duì)打手造成破壞，影響打手的抓棉速度和抓棉質(zhì)量；目前一般都是通過(guò)在打手運(yùn)動(dòng)方向的前方設(shè)置一個(gè)吸磁裝置，來(lái)消除鐵屑，但是效果不理想；另外，經(jīng)抓棉打手抓送的棉束中還會(huì)夾帶的棉籽、籽屑等雜質(zhì)，襲用的除雜型抓棉機(jī)不能在線(xiàn)清除。

授權(quán)公告號(hào)為CN2599024Y的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利介紹了一種除雜型抓包機(jī)，由棉臺(tái)和與輸棉管道連接的抓棉頭組及升降裝置組成，抓棉頭只做升降運(yùn)動(dòng)，棉臺(tái)載著配棉棉包做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棉臺(tái)可在滾輪上往復(fù)運(yùn)行；抓棉頭兩個(gè)為一組，抓棉頭外殼上設(shè)有與輸棉管道連接的輸出棉束管道，及兩個(gè)向下傾斜的落物箱，抓棉頭外殼內(nèi)部設(shè)置有抓棉打手及除雜打手；通過(guò)設(shè)置除雜打手進(jìn)行在線(xiàn)清除雜質(zhì)，故可將抓棉機(jī)與后部的多倉(cāng)混棉機(jī)直接連接，不再需要設(shè)置開(kāi)棉機(jī)，即可完成除大雜的工作，該實(shí)用新型利用離心力將較大的雜質(zhì)去除，但其仍存在以下缺陷：1.棉束中的雜質(zhì)在分離過(guò)程中，對(duì)于重量輕的雜質(zhì)，分離時(shí)甩不遠(yuǎn)，而分離位置距離纖維輸送區(qū)域較近，輕雜質(zhì)在纖維輸送負(fù)壓氣流的作用下易沿著落料通道返回到棉纖維中去，導(dǎo)致除雜效果差； 2.該實(shí)用新型中所述的抓棉頭兩個(gè)為一組的抓棉頭，每組抓棉頭由兩個(gè)單打手抓棉頭組成，雖然抓取棉束的開(kāi)松度好，但抓取棉束小，抓棉效率低；3.棉束中存在的異纖無(wú)法去除掉。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種抓棉雜質(zhì)除去裝置，通過(guò)除雜模塊將棉纖中的棉籽、碎殼及鐵屑等雜質(zhì)去除，所述除雜模塊中的磁鐵和除雜吸嘴產(chǎn)生的磁力和負(fù)壓吸力，可以有效防止棉纖中的雜質(zhì)在分離過(guò)程中，輕雜質(zhì)在纖維輸送負(fù)壓氣流的作用下易沿著落料通道返回到棉纖維中去，其除雜效果好；通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模塊，識(shí)別出棉纖中混雜的異纖以及上道工序未去除掉的雜物，并通過(guò)異纖去除裝置將其去除掉，實(shí)現(xiàn)了棉纖的異纖分揀；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除雜效果好，實(shí)現(xiàn)了雜質(zhì)的在線(xiàn)清理；另一方面，抓棉過(guò)程中利用除雜打手和梳棉輥對(duì)棉塊進(jìn)一步的開(kāi)松效果，使棉纖的開(kāi)松度更好。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。

一種抓棉雜質(zhì)除去裝置，所述抓棉雜質(zhì)除裝置包括：除雜模塊，用于去除棉纖中的棉籽、碎殼及鐵屑等雜質(zhì)；視覺(jué)檢測(cè)模塊，用于識(shí)別棉纖中混雜的異纖以及上道工序未去除掉的雜物；異纖去除裝置，用于將視覺(jué)檢測(cè)模塊檢測(cè)出的棉纖中混雜的異纖以及上道工序未去除掉的雜物去除。

進(jìn)一步的，所述除雜模塊包括除雜打手、三角塵棒和落料通道，所述除雜打手位于抓棉打手上方，所述三角塵棒位于除雜打手的一側(cè)，所述落料通道位于三角塵棒的一側(cè)；所述落料通道底部連接落料箱；所述除雜打手、三角塵棒、落料通道和抓棉打手均包括兩組，左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述落料箱上方設(shè)置磁鐵和除雜吸嘴，所述除雜吸嘴固定在磁鐵上，所述除雜吸嘴通過(guò)連接氣泵產(chǎn)生負(fù)壓。

進(jìn)一步的，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊安裝在除雜模塊上方兩側(cè)的斜板上，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊包括CCD相機(jī)及鏡頭、光源、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)；所述CCD 相機(jī)和光源以適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在除雜模塊上方兩側(cè)的斜板上并通過(guò)圖像采集卡與計(jì)算機(jī)相連。